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LG-IGZ05型 小型智能制造生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、設備概述
LG-IGZ05型 小型智能制造生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、機器人與視覺單元、成品入倉單元等單元及數(shù)字孿生仿真軟件系統(tǒng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺軟件等硬件組成；包括了智能裝配生產(chǎn)系統(tǒng)、自動包裝系統(tǒng)、自動化立體倉庫及智能物流系統(tǒng)、自動檢測及質量控制系統(tǒng)、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)子系統(tǒng)，是一個完整的智能工廠模擬裝置；應用了工業(yè)機器人技術、視覺檢測技術、工業(yè)傳感器技術、數(shù)字孿生技術、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術、PLC控制技術、變頻控制技術、伺服控制技術、電機驅動技術等工業(yè)自動化相關技術；可實現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測、瓶蓋檢測、成品分揀、機器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標、入庫等智能生產(chǎn)全過程。
LG-IGZ05型 小型智能制造生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)配套的依據(jù)“以學生為中心，以典型工作任務為載體，以培訓學生綜合職業(yè)能力為目標”的一體化教學理念開發(fā)的任務驅動型的實訓教材，不但工業(yè)機器人編程、工業(yè)視覺編程、電氣安裝與接線、PLC編程、觸摸屏組態(tài)、伺服與步進應用與調試、變頻器應用與調試、生產(chǎn)線系統(tǒng)聯(lián)機調試、故障檢測與維修等技術技能的學習融入到項目實操過程中，同時也將學習方法、解決問題的思維方式、安全規(guī)范、溝通交流、團隊協(xié)作等綜合職業(yè)能力的培養(yǎng)加入到教學活動中。
二、設備功能與結構
“工作站”的設計遵循模塊化方式，標準化電路接口、氣路接口和機械接口。單元模塊組合可形成多種功能，每個單元由實訓桌、執(zhí)行機構、電氣掛板、操作面板等構成。設備在配置主體實訓單元外，還配裝配桌、電腦桌、學生凳教學工作站輔助設備等。設備整體實現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測、瓶蓋檢測、成品分揀、機器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標、入庫等生產(chǎn)全過程，設備模塊及功能如下：
1.顆粒上料單元
單元主要由電氣掛板、操作控制板、上料輸送帶、主輸送模塊、循環(huán)選料機構、上料填裝機構、實訓桌組成，可進行PLC控制、變頻器控制、直流電機控制、傳感器設置、氣動元件應用等多項應用技能實訓，其控制流程如下：
上料輸送皮帶逐個將空瓶輸送到主輸送帶；同時循環(huán)選料機構將料筒內的物料推出，對顆粒物料根據(jù)顏色進行分揀；當空瓶到達填裝位后，頂瓶裝置將空瓶固定，主皮帶停止；上料填裝模塊將分揀到位的顆粒物料吸取放到空瓶內；瓶子內物料到達設定的顆粒數(shù)量后，頂瓶裝置松開，主皮帶啟動，將瓶子輸送到下一個工位。此單元可以設定多樣化的填裝方式，可從物料顏色（2種）、顆粒數(shù)量（最多4粒）進行不同的組合，產(chǎn)生8種填裝方式。
2.加蓋擰蓋單元
單元主要由電氣掛板、操作控制板、主輸送帶、加蓋機構、擰蓋機構、實訓桌組成，可進行PLC控制、傳感器設置、氣動元件原理、機械裝調等多項應用技能實訓，其控制流程如下：
瓶子被輸送到加蓋機構下，加蓋定位裝夾機構將瓶子固定，加蓋機構啟動加蓋流程，將蓋子（白色或藍色）加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機構，到擰蓋機構下方，擰蓋定位裝夾機構將瓶子固定，擰蓋機構啟動，將瓶蓋擰緊。
3.檢測分揀單元
單元主要由電氣掛板、操作控制板、主輸送帶、龍門檢測機構、不合格分揀送帶、分揀機構、實訓桌組成，可進行PLC控制、視覺檢測控制、振動盤控制、傳感器設置、傳感器組合檢測、氣動元件原理、機械裝調等多項應用技能實訓，其控制流程如下：
擰蓋完成的瓶子經(jīng)過此單元進行檢測：回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊；龍門機構檢測瓶子內部顆粒是否符合要求；對擰蓋與顆粒均合格的瓶子進行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機構推送到不良品區(qū)；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到主輸送帶末端，等待機器人搬運。同時通過振動盤系統(tǒng)把標簽震散，工業(yè)相機配套邊緣計算板卡根據(jù)檢測瓶蓋顏色信息進行識別標簽顏色和定位標簽位置，方便機器人更精準捕捉到標簽。
4.機器人與視覺單元
單元主要由電氣掛板、操作控制板、盒蓋升降機構、盒底升降機構、六軸機器人及控制器、實訓桌組成，可進行PLC控制、六軸機器人控制、步進驅動器系統(tǒng)控制、氣動元件原理、機械裝調等多項應用技能實訓，其控制流程如下：
兩個升降臺模塊分別存儲包裝盒和包裝盒蓋；盒底升降機構將包裝盒推向物料臺上；6軸機器人將瓶子抓取放入物料臺上的包裝盒內；包裝盒4個工位放滿瓶子后，6軸機器人從盒蓋升降機構上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6軸機器人根據(jù)瓶蓋的顏色通過振動盤機構振動分散標簽，視覺進行識別標簽顏色和標簽位置對盒蓋上標簽位分別進行貼標，貼完4個標簽等待成品入倉單元入庫；
5.成品入倉單元
單元主要由電氣掛板、操作控制板、堆垛機機構、成品倉庫、實訓桌組成，可進行PLC控制、伺服系統(tǒng)控制、傳感器智能系統(tǒng)控制、氣動元件原理、機械裝調等多項應用技能實訓，其控制流程如下：
堆垛機模塊把機器人單元物料臺上的包裝盒體吸取出來，然后按要求依次放入倉儲相應倉位。2×3的倉庫每個倉位均安裝一個檢測傳感器，堆垛機構水平軸為一個精密轉盤機構，垂直機構為渦輪絲桿升降機構，均由精密伺服電機進行高精度控制。
6.實訓工作臺
實訓桌臺面是用鋁型材拼接而成，方便學生將工件在其上任意位置、任意方式地安裝，而不局限于在給定的孔位上按給定的方式安裝。桌體采用冷軋鋼板折彎焊接而成，表面靜電噴塑，防火、防水、防腐蝕。實訓桌下方裝有四個萬向輪和四個可調腳，萬向輪移動時用，可調腳固定時用。每個實訓桌內嵌一個電氣控制。
三、設備配置清單
|
序號 |
配置名稱 |
單位 |
數(shù)量 |
備注 |
|
1 |
顆粒上料單元 |
|
|
|
|
（1） |
短輸送帶 |
套 |
1 |
|
|
（2） |
主輸送帶 |
套 |
1 |
|
|
（3） |
循環(huán)顆粒上料機構 |
套 |
1 |
|
|
（4） |
上料填裝機構 |
套 |
1 |
|
|
（5） |
定位裝夾機構 |
套 |
1 |
|
|
（6） |
電氣控制掛板 |
套 |
1 |
|
|
（7） |
操作控制板 |
套 |
1 |
|
|
（8） |
臺面電氣接口板 |
套 |
2 |
|
|
（9） |
直流電機驅動板 |
套 |
2 |
|
|
（10） |
氣源處理裝置 |
套 |
1 |
|
|
（11） |
實訓工作臺 |
套 |
1 |
|
|
2 |
加蓋擰蓋單元 |
|
|
|
|
（1） |
主輸送帶 |
套 |
1 |
|
|
（2） |
加蓋機構 |
套 |
1 |
|
|
（3） |
擰蓋機構 |
套 |
1 |
|
|
（4） |
定位裝夾機構 |
套 |
2 |
|
|
（5） |
電氣控制掛板 |
套 |
1 |
|
|
（6） |
操作控制板 |
套 |
1 |
|
|
（7） |
臺面電氣接口板 |
套 |
2 |
|
|
（8） |
直流電機驅動板 |
套 |
2 |
|
|
（9） |
氣源處理裝置 |
套 |
1 |
|
|
（10） |
實訓工作臺 |
套 |
1 |
|
|
3 |
檢測分揀單元 |
|
|
|
|
（1） |
主輸送帶 |
套 |
1 |
|
|
（2） |
擰蓋檢測機構 |
套 |
1 |
|
|
（3） |
龍門檢測機構 |
套 |
1 |
|
|
（4） |
不合格品分揀機構 |
套 |
1 |
|
|
（5） |
電氣控制掛板 |
套 |
1 |
|
|
（6） |
操作控制板 |
套 |
1 |
|
|
（7） |
臺面電氣接口板 |
套 |
2 |
|
|
（8） |
直流電機驅動板 |
套 |
1 |
|
|
（9） |
氣源處理裝置 |
套 |
1 |
|
|
（10） |
視覺系統(tǒng)機構 |
套 |
1 |
|
|
（11） |
振動盤系統(tǒng)機構 |
套 |
1 |
|
|
（12） |
實訓工作臺 |
套 |
1 |
|
|
3 |
機器人與視覺單元 |
|
|
|
|
（1） |
六軸機器人 |
套 |
1 |
|
|
（2） |
盒底升降機構 |
套 |
1 |
|
|
（3） |
盒蓋升降機構 |
套 |
1 |
|
|
（4） |
包裝定位裝夾機構 |
套 |
1 |
|
|
（5） |
電氣控制掛板 |
套 |
1 |
|
|
（6） |
操作控制板 |
套 |
1 |
|
|
（7） |
臺面電氣接口板 |
套 |
2 |
|
|
（8） |
氣源處理裝置 |
套 |
1 |
|
|
（9） |
實訓工作臺 |
套 |
1 |
|
|
4 |
成品入倉單元 |
|
|
|
|
（1） |
堆垛機構 |
套 |
1 |
|
|
（2） |
成品倉庫 |
套 |
1 |
|
|
（3） |
電氣控制掛板 |
套 |
1 |
|
|
（4） |
操作控制板 |
套 |
1 |
|
|
（5） |
觸摸屏組件 |
套 |
1 |
|
|
（6） |
臺面電氣接口板 |
套 |
1 |
|
|
（7） |
氣源處理裝置 |
套 |
1 |
|
|
（8） |
實訓工作臺 |
套 |
1 |
|
|
5 |
數(shù)字孿生仿真軟件 |
套 |
1 |
|
|
6 |
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺軟件 |
套 |
1 |
|