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LGL-HJ06型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站

品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835

      LGL-HJ06型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站主要開(kāi)展焊接技術(shù)培訓(xùn),可滿足學(xué)生動(dòng)手能力的強(qiáng)化訓(xùn)練,還可作為高級(jí)工、技師能力提升的實(shí)訓(xùn)設(shè)備,能為解決在工作崗位所遇到的技術(shù)問(wèn)題提供有建設(shè)性的解決方案,焊接是當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用*廣的領(lǐng)域之一,主要面向汽車(chē)制造、設(shè)備生產(chǎn)等方向。工業(yè)機(jī)器人的高重復(fù)定位精度和穩(wěn)定的工作狀態(tài),可以保證焊接工藝的一致性和高效性,高靈活性使其工作于空間狹小、周邊復(fù)雜甚至危險(xiǎn)的環(huán)境中,在車(chē)身生產(chǎn)線上已經(jīng)基本代替人工完成弧焊、點(diǎn)焊等工作,業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)工作站以真實(shí)工廠應(yīng)用要求為基礎(chǔ),優(yōu)化功能設(shè)計(jì),提高系統(tǒng)靈活度,融入實(shí)訓(xùn)教學(xué)過(guò)程,為具有一定工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作基礎(chǔ)的學(xué)生提供結(jié)合焊接工藝的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。

 

      LGL-HJ06型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由工業(yè)機(jī)器人、焊接電源、送絲機(jī)、焊槍、清槍剪絲站、變位機(jī)及工裝夾具、工業(yè)除煙除塵凈化器、安全防護(hù)組件及配套設(shè)備構(gòu)成,是利用工業(yè)機(jī)器人這一柔性執(zhí)行單元,結(jié)合弧焊工藝實(shí)現(xiàn)的實(shí)際加工單元,可以完成對(duì)板型、管型等零件的焊接加工。在學(xué)生充分學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作后,完全掌握參數(shù)設(shè)置、軌跡編程等技能基礎(chǔ)上,結(jié)合焊接工藝完成與真實(shí)工廠應(yīng)用相同的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,了解焊接工作站的構(gòu)成及維護(hù),縮短崗前培訓(xùn)過(guò)程,提高就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
一、產(chǎn)品特點(diǎn):
1、煙塵凈化單元(吸管安裝在工作區(qū)域內(nèi),能夠直接吸走煙塵和飛濺,減少對(duì)環(huán)境煙塵排放,能防止焊接廢氣對(duì)人體的傷害。)
2、焊接單元(由焊機(jī)、送絲機(jī)、送絲盤(pán)、焊槍、100%工業(yè)液體二氧化碳等組成)
3、控制柜單元(主要由PLC、觸摸屏、開(kāi)關(guān)電源、等組成)
二、工作站運(yùn)行環(huán)境參數(shù):
1、交流電源:?jiǎn)蜗?nbsp;AC 380 V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境:-10~50℃;環(huán)境濕度:≤90%無(wú)水珠凝結(jié)
3、整機(jī)功耗:6kW
4、安全保護(hù)措施:安全保護(hù)措施:具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù),安全指標(biāo)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
5、外形尺寸(長(zhǎng)寬高):長(zhǎng)×寬×高=(4500×4500×2000)mm(±5%)
三、焊接參數(shù):
1、三相380V/50Hz  額定輸入功率:14.4KVA  額定輸入電流:25A(Imax32A)
2、輸出空載電壓:93V   輸出電壓調(diào)節(jié)范圍:14-40v  效率/功率因數(shù):≥89% / ≥0.87
3、氣體流量:15-20L/min   使用焊絲直徑(mm):Ф0.8、Ф1.0、Ф1.2Ф1.6  主變壓器絕緣等級(jí):H
四、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
1、軸數(shù):6軸
2、負(fù)載:6kg
3、工作范圍:1400mm
4、重復(fù)定位精度:±0.1mm
5、防護(hù)等級(jí):IP54
6、控制方式:AC伺服控制
7、集成信號(hào)源:上臂12路信號(hào),配標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器控制系統(tǒng)
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
1、工作站結(jié)構(gòu)認(rèn)知
2、關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置
3、工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備的維護(hù)及典型錯(cuò)誤排查
4、工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用軟件的參數(shù)設(shè)置及工藝規(guī)劃
5、焊槍TCP參數(shù)標(biāo)定
6、無(wú)焊接實(shí)現(xiàn)狀態(tài)下平面簡(jiǎn)單焊接軌跡的編程
7、結(jié)合焊接工藝的簡(jiǎn)單焊接實(shí)訓(xùn)
8、焊接參數(shù)(電流、電壓、焊接速度)對(duì)焊道成型影響的實(shí)訓(xùn)
9、平面堆焊實(shí)訓(xùn)
10、平板對(duì)接實(shí)訓(xùn)
11、角焊縫焊接實(shí)訓(xùn)
12、坡口對(duì)接焊縫焊接實(shí)訓(xùn)
13、無(wú)焊接實(shí)現(xiàn)狀態(tài)下配合變位機(jī)聯(lián)動(dòng)的立體焊接軌跡的編程
14、結(jié)合焊接工藝的配合變位機(jī)聯(lián)動(dòng)的立體焊接實(shí)訓(xùn)
15、基于RobotArt的工作站模型環(huán)境搭建與配置
16、基于RobotArt的簡(jiǎn)單焊接工藝離線編程應(yīng)用
17、基于RobotArt的配合變位機(jī)的復(fù)雜工藝離線編程應(yīng)用

關(guān)鍵詞: 數(shù)控車(chē)床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 技能考核 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實(shí)訓(xùn) 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車(chē)床 數(shù)控機(jī)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn)
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