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產(chǎn)品分類
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機電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)裝置

一、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：
1.機電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)裝置實驗桌：采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過機械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方?？梢詢?nèi)嵌入計算機系統(tǒng)，并配備可隱藏式書桌，既能做實操平臺又能做編程工位還能進行理論教學(xué)。桌下前柜內(nèi)存放執(zhí)行模型電腦機箱等，后柜可用于存儲實訓(xùn)模塊，抽屜內(nèi)具有工具箱模具，便于存放工具、萬用表、導(dǎo)線、實驗指導(dǎo)書等，方便實訓(xùn)室管理。
2.機電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)裝置桌面部分：采用20mm鋁型材拼接式設(shè)計，鋁型材表面平均分布T型槽，學(xué)員可以利用T型槽輕松布局和安裝執(zhí)行機構(gòu)零件，方便實訓(xùn)操作。
3.實訓(xùn)模塊：外殼采用優(yōu)質(zhì)鋼板加工而成，表面進行靜電噴塑處理。面板采用優(yōu)質(zhì)純鋁板加工，進行化學(xué)蝕刻彩色處理，面板圖文字符采用現(xiàn)代噴描技術(shù)處理，使面板標(biāo)識清晰且經(jīng)久耐用。設(shè)置的電路美觀整齊、科學(xué)規(guī)范。統(tǒng)一的尺寸規(guī)格，使得所有掛箱均可隨意更換，操作方便。
4.實訓(xùn)模塊具有兩種接線模式，可以開放單獨對實訓(xùn)單元的IO進行連接，也可以統(tǒng)一分配地址，減少接線所耽誤的時間。
5.機電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)裝置實訓(xùn)單元:-共包括上料站、搬運站、分揀站和倉儲站，采用優(yōu)質(zhì)鋁材或異型材做框架，原裝西門子或歐姆龍元器件做電控檢測部分，每個站與站之間可自由組合搭配，形成不同的控制模式，方便教師設(shè)置課題。如（按物料流動順序）：課題一、上料單元→搬運單元→分揀單元→倉儲單元，課題二、倉儲單元→搬運單元→分揀單元，課題三、上料單元→倉儲單元→搬運單元等等，可以任意組合，靈活多變。每個實訓(xùn)單元都配有特制的底座，底座上集成執(zhí)行單元機構(gòu)、電磁氣動閥、傳感器保護電路等裝置，實訓(xùn)方便接線簡便可靠。
6.六軸關(guān)節(jié)機器人也稱關(guān)節(jié)手臂機器人或關(guān)節(jié)機械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中*常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一。常見的六軸關(guān)節(jié)機器人的機械結(jié)構(gòu)，六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)，注意觀察一、二、三、四軸的結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動電機為空心結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)機器人的驅(qū)動電機采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見，空心軸結(jié)構(gòu)的電機一般較大。-采用空心軸電機的優(yōu)點是：機器人各種控制管線可以從電機中心直接穿過，無論關(guān)節(jié)軸怎么旋轉(zhuǎn)，管線不會隨著旋轉(zhuǎn)，即使旋轉(zhuǎn)，管線由于布置在旋轉(zhuǎn)軸線上，所以具有*小的旋轉(zhuǎn)半徑。
二、裝置配置：
1-實訓(xùn)臺-計算機內(nèi)嵌式設(shè)計-1套-配備可隱藏式書桌裝置，集成計算機系統(tǒng)、工具箱、模塊存儲柜
2-上料實訓(xùn)單元-SMC或亞德客-1套-通過氣動組件、傳感器組成的自動上料執(zhí)行控制單元。
3-搬運實訓(xùn)單元-SMC或亞德客--1套-通過氣動組件組成的搬運物料執(zhí)行控制單元
4-分揀實訓(xùn)單元-SMC或亞德客--1套-通過皮帶、顏色傳感器、材質(zhì)傳感器、氣動組件、電動機、編碼器組成的物料分揀控制單元
5-倉儲實訓(xùn)單元-SMC或亞德客、西門子--1套-通過絲桿裝置、步進系統(tǒng)、氣動組件組成的倉儲執(zhí)行控制單元
6-人機界面實訓(xùn)單元-西門子KTP1200--1套-集成化GOT控制單元，可實現(xiàn)人機對話
7-警示器實訓(xùn)單元-24VDC--1套-紅色、綠色指示燈，指示系統(tǒng)工作狀態(tài)
8-PLC實訓(xùn)模塊-西門子S7-1500--1套-配套模塊，可實現(xiàn)模擬量輸入輸實驗與晶體管輸出的實驗，增加實訓(xùn)項目
9-單片機實訓(xùn)模塊-偉福SH-51系統(tǒng)--1套-可在線仿真，集電極開路輸入，繼電器輸出，并配備AT89C51單片機小系統(tǒng)轉(zhuǎn)換插座
10-變頻器實訓(xùn)模塊-西門子G120--1套-驅(qū)動三相步進電機
11-步進電機實訓(xùn)模塊-多細分度可調(diào)-2A輸出--1套-包含兩套步進電機驅(qū)動模塊
12-電機實訓(xùn)模塊-西門子三相減速電機--1套-
13-機器人-六軸工業(yè)機器人，伺服電機驅(qū)動--1套-包含編程軟件及工具
14-實操工具包及各類實驗導(dǎo)線- 扳手、螺絲刀、特種工具--1套-菲尼克斯工具套裝
三、技術(shù)參數(shù)：
1.工作電源：三相五線 -380V±5％ -50Hz
2.安全保護：漏電保護（動作電流≤30mA），過流保護，熔斷器保護
3.接線方式：半集中/開發(fā)雙型接線
4.額定功率：1.5-Kw
5.環(huán)境溫度：－10℃-～40-℃
6.相對濕度：≤90%(25-℃)
7.外形尺寸：1600×925×1050mm
8.機器人單元：六軸伺服工業(yè)機器人
9.變-頻-器：西門子G120-0.75KW
10.P -L -C：西門子S7-1500
11.步進電機：24VDC-9級細分-2A
12.觸-摸-屏：西門子KTP1200
13.單片機模塊：偉福SP-51
14.電機控制單元：220/380V -雙向控制-1：50減速器
15.氣動元器件：原裝SMC或亞德客
16.編程設(shè)備：西門子工業(yè)平板計算機
17.塑殼斷路器：西門子3VL160XN100-NA-F/3P
18.交流接觸器：西門子3RT20234AN60
19.直流電源：西門子TPOS10A/DC24V
20.交流電動機:西門子0.75KW
21.設(shè)備重量：150kg
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實驗設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 實訓(xùn)系統(tǒng) 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓(xùn)鑒定 數(shù)控軟件 實驗系統(tǒng) 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速 PLC實訓(xùn) 單片機
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