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設(shè)為首頁(yè)?。?a href="javascript:window.external.AddFavorite('http://jjhve.cn/','實(shí)訓(xùn)考核裝置,教學(xué)設(shè)備,高教職教實(shí)驗(yàn)室設(shè)備,教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái),實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)-北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司')">加入收藏　｜　網(wǎng)站地圖
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LGP-LYD03型 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)考核平臺(tái)

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話：010-82827827 82827835

LGP-LYD03型 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)考核平臺(tái)是為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用的推薦使用設(shè)備，適用于中高職院校、應(yīng)用型本科院校以及自動(dòng)化行業(yè)技術(shù)人員等的職業(yè)技能培訓(xùn)。其以運(yùn)動(dòng)控制卡為核心，設(shè)計(jì)了涵蓋運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)過(guò)程的多種綜合實(shí)驗(yàn)，能夠滿足數(shù)控裝備、機(jī)電一體化裝備等制造類(lèi)企業(yè)的設(shè)計(jì)、運(yùn)行維護(hù)、編程二次開(kāi)發(fā)、技術(shù)支持以及售前等崗位的職業(yè)技能訓(xùn)練要求。此外，設(shè)備采用模塊化的結(jié)構(gòu)，拆裝方便，適用范圍較廣。

LGP-LYD03型 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)考核平臺(tái)以項(xiàng)目制學(xué)習(xí)為指引，包含了控制器的安裝、氣缸與各種傳感器的特性及使用、基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制的三相異步電動(dòng)機(jī)-步進(jìn)電動(dòng)機(jī)-伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)試、運(yùn)動(dòng)控制卡函數(shù)庫(kù)的調(diào)用、XYZ模組搬運(yùn)流水線物料的工藝流程、回零及插補(bǔ)軌跡規(guī)劃編程等內(nèi)容。設(shè)備內(nèi)容設(shè)計(jì)豐富，結(jié)構(gòu)合理，能將理論與實(shí)踐更好地結(jié)合。

一、主要技術(shù)參數(shù)要求

★投標(biāo)時(shí)提供運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)考核平臺(tái)省級(jí)或以上第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的檢測(cè)報(bào)告，檢測(cè)內(nèi)容必須包括但不限于“主要技術(shù)參數(shù)要求”全部?jī)?nèi)容。
1、設(shè)備結(jié)構(gòu)要求
機(jī)架結(jié)構(gòu)采用鋁型材搭建，配地腳滾輪，警示燈，按鈕 控制盒，電氣元件安裝板采用可抽拉結(jié)構(gòu)。尺寸：（長(zhǎng)寬高）1850×1050×850mm。
2、運(yùn)動(dòng)控制卡要求
（1）運(yùn)動(dòng)控制卡為12軸PCI脈沖的PCI總線運(yùn)動(dòng)控制卡，可以控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)，適合于多軸點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、軌跡規(guī)劃、IO 控制等功能的應(yīng)用，運(yùn)動(dòng)控制卡需要配合MotionRT使用，脈沖最高頻率5MHz，編碼器類(lèi)型高速編碼器0-3編碼器信號(hào)類(lèi)型差分，編碼器信號(hào)電壓范圍0-5V，編碼器信號(hào)最大頻率5MHz 隔離方式非隔離，輸出口電流最大300mA，每軸帶專(zhuān)用的正負(fù)限位、Home信號(hào)、驅(qū)動(dòng)報(bào)警信號(hào)、驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)，驅(qū)動(dòng)復(fù)位信號(hào)及編碼器高速捕獲信號(hào)，Windows系統(tǒng)下的C#、VB及l(fā)abview動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，支持S-曲線模式、梯形曲線模式、速度控制模式及電子齒輪模式，支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、同步運(yùn)動(dòng)、PT運(yùn)動(dòng)、PVT運(yùn)動(dòng)、多軸同步運(yùn)動(dòng)、圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)及直線運(yùn)動(dòng)及多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)軌跡速度規(guī)劃.
（2）技術(shù)要求
控制卡含16路輸入輸出 PCI-IO控制卡, 內(nèi)置IO數(shù)：16進(jìn)16出,輸出口最大輸出電流可達(dá) 300mA，可直接驅(qū)動(dòng)部分電磁閥, 
1）低速輸入（輸入口 IN0-IN15）
輸入方式 NPN 型
輸入頻率 <5KHz
輸入阻抗 4.7KΩ
輸入電壓等級(jí) DC24V
輸入開(kāi)通電壓 <14.5V
輸入關(guān)閉電壓 >14.7V
最小輸入電流 -1.8mA
最大輸入電流 -6mA
隔離方式 光電隔離
2）低速輸出（通用輸出口 OUT0-15）
輸出方式 NPN 漏型，輸出時(shí)為 0V
輸出頻率 ＜8kHz
輸出電壓等級(jí) DC24V
最大輸出電流 +300mA
關(guān)閉時(shí)最大漏電流 25μA
導(dǎo)通響應(yīng)時(shí)間 12μs
關(guān)閉響應(yīng)時(shí)間 80μs
過(guò)流保護(hù) 支持
隔離方式 光電隔離
3、運(yùn)動(dòng)模塊要求
（1）X軸模組：行程350mm，C5研磨絲桿，導(dǎo)程10mm，200W交 流伺服電機(jī)，編碼器分辨率2500P/R，重復(fù)定位精度±0.01mm
（2）Y軸模組：行程200mm，C5研磨絲桿，導(dǎo)程10mm，200W交 流伺服電機(jī)，編碼器分辨率2500P/R，重復(fù)定位精度±0.01mm
（3）Z軸模組：行程100mm，C5研磨絲桿，導(dǎo)程5mm，100W交流 伺服帶剎車(chē)電機(jī)，編碼器分辨率2500P/R，重復(fù)定位精度± 0.01mm
（4）供料流水線：寬度180mm，長(zhǎng)度1030mm，運(yùn)動(dòng)采用25W三 相異步感應(yīng)電機(jī)，變頻器調(diào)速；定位裝置采用步進(jìn)電機(jī)；供 料裝置采用氣缸；末端采用真空吸盤(pán)
（5）單軸電機(jī)慣量測(cè)試模塊：可匹配安裝異步電機(jī)、步進(jìn)電 機(jī)及交流伺服電機(jī)，可疊加負(fù)載質(zhì)量塊進(jìn)行變負(fù)載實(shí)驗(yàn)
（6）傳感器測(cè)試模塊：集成光電、激光、模擬量、磁性、接 近、光纖等市場(chǎng)常用的IO信號(hào)傳感器，配置測(cè)試感應(yīng)塊及感 應(yīng)塊插槽；并配備模擬量傳感器部分
（7）雙軸電機(jī)測(cè)試模組：模組行程200mm，可安裝200W交流伺 服電機(jī)，配1um光柵尺，可單軸控制及雙軸同步運(yùn)動(dòng)控制
（8）配置驅(qū)動(dòng)控制器接線盒、三軸被控對(duì)象接線盒，外部訓(xùn) 練被控對(duì)象接線盒。采用定制線香蕉插頭及航空插頭線纜連 接驅(qū)動(dòng)控制器接線與被控對(duì)象，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)和傳感 器的功能測(cè)試。
4、電機(jī)要求
（1）伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器（一）：額定輸出功率 200W，額定轉(zhuǎn)矩 0.64 N.m , 瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩 1.91 N.m，額定電流 1.5A，瞬時(shí)最大電流 6.5A，額定轉(zhuǎn)速 3000r/min，最高轉(zhuǎn)速 6000r/min，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng) 慣量 0.14×10-4(kg.m2)；伺服驅(qū)動(dòng)器：額定電壓 200~240V AC、-15%~+10%、 50/60HZ，最大額定電流 10A，使用溫度 0 55℃ , 耐受電壓1500V AC。
（2）伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器（二）：額定輸出功率 200W，額定轉(zhuǎn)矩 0.637 N.m , 瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩 2.23 N.m，額定電流 1.6A，瞬時(shí)最大電流 5.8A，額定轉(zhuǎn)速 3000r/min，最高轉(zhuǎn)速 6000r/min，轉(zhuǎn)矩參數(shù) 0.444 N.m/A，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 0.263×10-4(kg.m2)；伺服驅(qū)動(dòng)器 2~：最大適用電機(jī)容量 200W ，額定 電壓 200 240V AC、-15% +10%、50/60HZ，連續(xù)輸出電流 1.6A， 瞬時(shí)最大輸出電流 5.9 A，控制電路電能損耗 17W，過(guò)電壓等 級(jí)Ⅲ。
（3）伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器（三）：額定輸出功率 100W，額定轉(zhuǎn)矩 0.318 N.m , 瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩 0.95 N.m，額定電流 1.1A，瞬時(shí)最大電流 3A，額定轉(zhuǎn)速 3000r/min，最高轉(zhuǎn)速 5000r/min，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣 量 0.035×10-4(kg.m2)；伺服驅(qū)動(dòng)器：額定電壓 120/240V AC、±10%、50/60Hz , 連續(xù)電流 5A，連續(xù)輸出電流 3A，控制電路電能損耗 5W， 線路熔斷器 10A，耐受電壓1500V AC。
（4）步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器（一）：步距角1.8°, 靜力矩0.3 N.m，額定電流0.8A，相電阻7.5 ohms，相電感8.1 mH，定位力矩150gcm，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量57，絕緣等級(jí)B；步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器2：輸入電壓24 48V DC，最大脈沖頻率200K，默認(rèn)通訊速率：57.6Kbps，工作溫度0-70℃ , 含過(guò)流、過(guò)壓保護(hù)；
（5）步進(jìn)電機(jī)及變頻器（二）：步距角1.8°,靜力矩2.2 N.m，額定電流5.0 A，相電阻0.4ohms，相電感1.8 mH，定位力矩700 gcm，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量520，絕緣等級(jí)B；變頻器：適用電機(jī)功率0.4KW，單相230V，額定輸出電流2.8A，載波頻率0-599HZ，IP20防護(hù)等級(jí)，內(nèi)置STO；
（6）感應(yīng)電機(jī)1：輸出功率25W，額定電壓三相220V，頻率50/60 Hz，額定電流0.17A，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩0.25N.m，額定轉(zhuǎn)矩0.165N.m額定轉(zhuǎn)速1550r/min；
（7）感應(yīng)電機(jī)2：額定輸出功率90W，額定電壓三相220V，頻率50/60Hz，額定電流0.52A，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
5、傳感器要求
（1）槽型光電感應(yīng)器：檢測(cè)距離5mm，重復(fù)精度0.03mm，PNP型，響應(yīng)頻率3KHz，工作電壓5 24V DC，防護(hù)等級(jí)IP50；
（2）磁性傳感器：感應(yīng)距離4mm，工作電壓5 24V DC，檢測(cè)磁極S極，NPN型，常開(kāi)，檢測(cè)面頭部，響應(yīng)速度5us，動(dòng)作頻率30Hz，防護(hù)等級(jí)IP65；
（3）電感式接近傳感器：檢測(cè)距離 5mm±10%，工作電壓0~30V DC，開(kāi)關(guān)頻率1KHz，重復(fù)精度< 1%（Sr），NPN型，常開(kāi)，防護(hù)等級(jí)IP67；
（4）電容式接近傳感器：檢測(cè)距離2-8mm，工作電壓10-30V DC，開(kāi)關(guān)頻率100Hz，重復(fù)精度< 5%（Sr），NPN型，常開(kāi)，防護(hù)等級(jí)IP67；
（5）光電傳感器：檢測(cè)距離 30mm，工作電壓12-24V DC，響 應(yīng)時(shí)間（動(dòng)作、復(fù)位）3ms以下，~NPN型，防護(hù)等級(jí)IP65；
（6）激光傳感器：設(shè)定距離20-100mm，檢測(cè)距離5-100mm， 工作電壓10-30V DC，響應(yīng)時(shí)間 0.3ms，NPN型，防護(hù)等級(jí)IP67；
（7）接近傳感器：檢測(cè)距離5mm，工作電壓24V DC，開(kāi)關(guān)頻率10Hz，重復(fù)精度<5%（Sr），NPN型，常開(kāi)，防護(hù)等級(jí)IP67；
（8）光纖傳感器：M3，檢測(cè)方式漫反射型，檢測(cè)距離35mm , 最小彎曲半徑R15；
（9）溫度傳感器：檢測(cè)范圍-50-200℃ ,精度A級(jí)；
6、云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)
本平臺(tái)將無(wú)線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺(tái)。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
(1)電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示
(2)輸入開(kāi)關(guān)監(jiān)控，輸出開(kāi)關(guān)等數(shù)字量控制。
(3)遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
(5)可按照日期、日間進(jìn)行查詢(xún)歷史數(shù)進(jìn)行查詢(xún)。
(6)報(bào)警信號(hào)為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過(guò)設(shè)定電壓時(shí)產(chǎn)生報(bào)警，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用軟件將報(bào)警信號(hào)上傳到云平臺(tái)，通過(guò)云平臺(tái)向設(shè)置的終端推送報(bào)警信號(hào)，每臺(tái)設(shè)備可對(duì)應(yīng)多個(gè)終端設(shè)備。
(7)通過(guò)手機(jī)端可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8)數(shù)據(jù)顯示畫(huà)面：畫(huà)面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入，開(kāi)關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
(9)聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)管理。
★投標(biāo)時(shí)提供現(xiàn)場(chǎng)演示(1)-(6)項(xiàng)內(nèi)容功能，并提供軟件正版佐證復(fù)印件原件備查，如云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書(shū)。
7、智能化云控制系統(tǒng)
（1）電氣系統(tǒng)
1）額定電壓與頻率：支持AC 220V（適合單相和兩相電路）及AC 400V（三相和四相電路），適應(yīng)不同電壓等級(jí)的電氣系統(tǒng)，額定頻率為50Hz或60Hz，滿足全球多數(shù)電網(wǎng)需求。
2）極數(shù)：提供2P（兩極）和4P（四極）版本，適用于不同類(lèi)型的電路配置。
3）額定電流：覆蓋10A至100A廣泛范圍，滿足不同負(fù)載需求。
4）殼架等級(jí)額定電流：100A，表明設(shè)備框架能承受的最大電流。
5）短路分?jǐn)嗄芰Γ壕邆?kA或6kA的額定短路分?jǐn)嗄芰?，確保在短路時(shí)迅速切斷故障電流，保護(hù)線路和設(shè)備安全。
6）功耗低：最大功耗≤0.9W，有助于節(jié)能減排。
7）過(guò)載與短路保護(hù)：微斷云控智能斷路器首先是一個(gè)傳統(tǒng)的電氣保護(hù)設(shè)備，內(nèi)置有熱磁脫扣器。當(dāng)電路中電流超過(guò)額定值（過(guò)載）或瞬間產(chǎn)生巨大電流（短路）時(shí)，熱元件和磁元件會(huì)分別響應(yīng)電流的熱效應(yīng)和磁效應(yīng)，導(dǎo)致脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而迅速斷開(kāi)電路，保護(hù)電氣設(shè)備免受損害。
8）漏電保護(hù)：通過(guò)內(nèi)置的漏電保護(hù)模塊，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電路的剩余電流（即流入與流出電流的差值）。一旦剩余電流達(dá)到預(yù)設(shè)值（如30mA或100mA），漏電保護(hù)會(huì)在極短時(shí)間內(nèi)（<0.1秒）動(dòng)作，切斷電路，防止人體觸電事故。
9）機(jī)械壽命：≥10000次開(kāi)關(guān)操作，保證長(zhǎng)期使用下的穩(wěn)定性能。
10）電氣壽命：>6000次操作，確保電氣性能的持久可靠。
（2）智能化控制功能★投標(biāo)時(shí)逐條演示此項(xiàng)功能。
1）本地控制：微斷云控智能斷路器保留了手動(dòng)控制接口，用戶可以直接通過(guò)斷路器上的物理按鈕進(jìn)行電路的通斷操作，或者連接外部控制信號(hào)線，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
2）遠(yuǎn)程控制：通過(guò)集成的通信模塊（如Wi-Fi、4G/LTE等），微斷云控智能斷路器能夠接入互聯(lián)網(wǎng)。用戶通過(guò)手機(jī)APP、或電腦網(wǎng)頁(yè)等遠(yuǎn)程控制平臺(tái)，向云服務(wù)器發(fā)送控制指令。云服務(wù)器接收到指令后，通過(guò)安全的通信協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的智能斷路器，使其執(zhí)行開(kāi)關(guān)操作。
故障診斷與報(bào)警：內(nèi)置的傳感器和微處理器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)電路狀態(tài)和設(shè)備本身的工作狀況。一旦檢測(cè)到異常（如過(guò)溫、短路后未復(fù)位等），信息會(huì)被上傳至云端，云平臺(tái)隨即向用戶發(fā)送報(bào)警通知，提示進(jìn)行維修或檢查。
3）Wi-Fi連接：支持Wi-Fi連接，方便用戶通過(guò)智能手機(jī)等設(shè)備遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控。
4）場(chǎng)景聯(lián)動(dòng)：兼容智能家居系統(tǒng)，可與其他智能設(shè)備聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化場(chǎng)景設(shè)置，如離開(kāi)模式自動(dòng)關(guān)閉非必要電器。
5）語(yǔ)音控制：與小愛(ài)音箱等智能音箱配合，支持語(yǔ)音指令控制，提高操作便利性。
6）多人控制：通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接，允許多個(gè)用戶授權(quán)后共同控制，便于多成員間共享管理權(quán)限。
（3）物聯(lián)網(wǎng)與云計(jì)算功能
1）云平臺(tái)：云端服務(wù)器是整個(gè)系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的收集、存儲(chǔ)、分析與處理。所有連接的智能斷路器狀態(tài)數(shù)據(jù)匯總至云端，用戶可以在任何時(shí)間、地點(diǎn)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)訪問(wèn)這些數(shù)據(jù)，查看設(shè)備狀態(tài)、歷史記錄和報(bào)警信息。
2）數(shù)據(jù)分析與優(yōu)化：借助云計(jì)算能力，云平臺(tái)能夠?qū)κ占瘉?lái)的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行深度分析，識(shí)別用電模式，預(yù)測(cè)潛在問(wèn)題，甚至根據(jù)用戶習(xí)慣提供用電效率建議。此外，系統(tǒng)能夠通過(guò)固件更新持續(xù)優(yōu)化斷路器的性能和功能。
★投標(biāo)時(shí)提供智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用軟件著作權(quán)證書(shū)原件備查。
8、工具及配件
（1）抓取工具采用氣動(dòng)吸盤(pán)，軌跡描繪采用仿真工具，軌跡 描繪板1套
（2）樣件放置板1套
（3）激光筆1套
（4）氣動(dòng)回路元件1套
（5）工具箱1套（包括多功能數(shù)字萬(wàn)用表1個(gè)、壓線鉗1把、剝線鉗1把、剪線鉗1把、尖嘴鉗1把、活動(dòng)扳手（6” 1把、10”1把）、內(nèi)六角扳手(公制) 1套（1.5mm、2mm、 2.5mm、3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm）、十字螺絲刀（6 × 12.5cm 1 把、3× 7.5cm 1 把、2× 5.0cm 1 把）、一字螺絲刀（6× 12.5 1把、3× 7.5 1把、2×5.0cm 1把）、氣管鉗1 把、工具箱（空箱））。
9、配套工控一體機(jī)
主流品牌一體機(jī)，I5-10400或以上，內(nèi)存不小于16GB，硬盤(pán)為固態(tài)硬盤(pán)，不小于512G，獨(dú)顯，顯示器不小于 23 寸， 系統(tǒng)Win10 64 位專(zhuān)業(yè)中文版。（配套本項(xiàng)目使用）
10、工控一體機(jī)工作臺(tái)
材料：鋁合金骨架，腳有滑輪，顯示器后有鏤空灰黑色鐵質(zhì)擋板，配置木質(zhì)鍵盤(pán)托盤(pán)。尺寸：≥600*600*1000mm。
11、控制軟件
Windows系統(tǒng)下Demo測(cè)試及配置文件等工具軟件；提供C++ 等軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境庫(kù)文件及運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)例程；提供完整運(yùn)動(dòng)控制卡編程手冊(cè)。 
12、工業(yè)自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
通過(guò)本系統(tǒng)軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線的電氣、氣動(dòng)、PLC等元件的工作原理并對(duì)機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析進(jìn)行虛擬仿真。通過(guò)選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)智能制造的動(dòng)作而進(jìn)行虛擬仿真。本系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)工廠的三維仿真使虛擬現(xiàn)實(shí)仿真更加逼真，而且把通過(guò)仿真驗(yàn)證的控制邏輯單元可用作監(jiān)視及控制模塊，使能夠?qū)崿F(xiàn)并行工程及軟件、硬件的并行設(shè)計(jì)。
仿真基本模塊包括：
(1)反饋控制和順序控制系統(tǒng)
(2)指示燈的與門(mén)(AND)控制
(3)物品傳送裝置
(4)單向氣缸控制
(5)雙缸聯(lián)動(dòng)控制
(6)帶式輸送裝置系統(tǒng)
(7)滾筒式輸送裝置系統(tǒng)
(8)指示燈順序閃爍回路
(9)自動(dòng)控制標(biāo)記打印操作控制
(10)電梯控制
(11)氣壓控制移動(dòng)裝置
(12)工業(yè)機(jī)器人控制
(13)帶式傳送帶實(shí)習(xí)裝置
(14)氣壓傳動(dòng)流水線實(shí)驗(yàn)裝置
★投標(biāo)時(shí)提供提供不少于十張的軟件截圖，并提供工業(yè)自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書(shū)。
13、電氣控制技能實(shí)訓(xùn)仿真軟件
應(yīng)適用于電氣控制及電工培訓(xùn)，仿真軟件應(yīng)收集有電拖專(zhuān)業(yè)里最基礎(chǔ)、最重要的18種電路，電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路、三相電動(dòng)機(jī)機(jī)械制動(dòng)控制電路、時(shí)間繼電器自動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓起動(dòng)電路、接觸器自動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓起動(dòng)電路、自耦補(bǔ)償控制的電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制電路、生產(chǎn)機(jī)械行程控制電路、雙重聯(lián)鎖電動(dòng)機(jī)可逆控制電路、有過(guò)載保護(hù)的電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)電氣控制電路、直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路、直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路、鉆床電氣控制電路、平面磨床控制電路、車(chē)床電氣控制電路、繞線式電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路、電動(dòng)葫蘆控制電路、接觸器控制的雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路、能耗制控制電路。每種線路分為元件結(jié)構(gòu)、原理分析、實(shí)際接線、課堂練習(xí)四大模塊。軟件還包括安全用電常識(shí)，常用電工工具，常用導(dǎo)線連接，手工焊接工藝等；電工儀表：包括萬(wàn)能表，電能表，鉗型電流表，直流電橋，配電板等；電機(jī)與變壓器：包括三相異步電動(dòng)機(jī)，單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)，伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，直流電機(jī)等；低壓電器；包括交流接觸器：繼電器，低壓斷路器，熔斷器，起動(dòng)器，主令電器等；照明電路安裝：包括熒光燈，兩地控制燈。軟件形式上有多媒體演示動(dòng)畫(huà)課件和自學(xué)型交互課件，視頻部分在大型的一流企業(yè)實(shí)景拍攝，所使用的設(shè)備與工藝流程，皆為生產(chǎn)車(chē)間現(xiàn)在正在使用的生產(chǎn)技術(shù)。情景模擬軟件支持多媒體播放，讓你切身實(shí)際的感受儀器的使用方法、注意事項(xiàng)，能夠身臨其境地感受到操作儀器的逼真效果。
★投標(biāo)時(shí)提供電氣控制技能實(shí)訓(xùn)仿真軟件著作權(quán)證書(shū)。

二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1、控制器的安裝
2、供料系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
3、物料輸送系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
4、搬運(yùn)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
5、單軸點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)程序調(diào)試
6、綜合供料系統(tǒng)搬運(yùn)操作
7、物料搬運(yùn)程序的示教
8、伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)試 
9、伺服電動(dòng)機(jī)選型 
10、MFC界面制作
11、供料系統(tǒng)與流水線輸送
12、按鈕控制絲桿模組運(yùn)動(dòng)
13、手脈輪控制絲桿模組運(yùn)動(dòng)
14、設(shè)備回零程序
15、單軸變速運(yùn)動(dòng)
16、跟蹤打標(biāo)
17、計(jì)算定位精度和重復(fù)定位精度 
18、XY運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的優(yōu)化

三、實(shí)驗(yàn)功能：

1、初級(jí)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

實(shí)驗(yàn)?zāi)K名稱(chēng)

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

電氣安裝模塊+電氣掛件模塊

1、設(shè)備電子元器件組成的認(rèn)知實(shí)驗(yàn)

2、斷路器與繼電器的接線實(shí)驗(yàn)

3、控制器、變頻器的接線實(shí)驗(yàn)

傳感器特性模塊

1、多種傳感器的特性認(rèn)知與應(yīng)用場(chǎng)景

2、多種傳感器的接線實(shí)驗(yàn)

3、運(yùn)動(dòng)控制卡的安裝與軟件驅(qū)動(dòng)

4、運(yùn)動(dòng)控制卡調(diào)試軟件的使用

5、傳感器反饋信號(hào)的讀取實(shí)驗(yàn)

感應(yīng)器響應(yīng)頻率模塊

1、感應(yīng)器響應(yīng)頻率特性認(rèn)知實(shí)驗(yàn)

2、感應(yīng)器的頻率響應(yīng)實(shí)驗(yàn)

電機(jī)調(diào) 試模塊

三相異步電機(jī)

1、異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理及驅(qū)動(dòng)器接口認(rèn)知

2、異步電機(jī)的接線實(shí)驗(yàn)

3、異步電機(jī)的調(diào)速實(shí)驗(yàn)

 

伺服電機(jī)

1、伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理和驅(qū)動(dòng)器接口認(rèn)知

2、伺服電機(jī)的接線實(shí)驗(yàn)

3、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試實(shí)驗(yàn)

4、伺服電機(jī)的點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)

 

 

步進(jìn)電機(jī)

1、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理及驅(qū)動(dòng)器接口認(rèn)知

2、步進(jìn)電機(jī)的接線實(shí)驗(yàn)

3、步進(jìn)電機(jī)的點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)

XYZ模組模塊+流水線模塊

1、集成應(yīng)用操作流程認(rèn)知實(shí)驗(yàn)

2、氣動(dòng)元件的特性認(rèn)知與氣路連接實(shí)驗(yàn)

3、傳送帶的變頻器調(diào)速實(shí)驗(yàn)

4、二次定位機(jī)械手的認(rèn)知與定位實(shí)驗(yàn)

5、XYZ模塊碼垛實(shí)驗(yàn)

2、中級(jí)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

實(shí)驗(yàn)?zāi)K名稱(chēng)

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

電機(jī)調(diào) 試模塊

伺服電機(jī)

1、伺服電機(jī)電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的 PID調(diào)試

2、伺服電機(jī)的負(fù)載特性實(shí)驗(yàn)

3、伺服電機(jī)的慣量匹配實(shí)驗(yàn)

4、伺服電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的當(dāng)量匹配實(shí)驗(yàn)

 

步進(jìn)電機(jī)

1、步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速實(shí)驗(yàn)

2、步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性實(shí)驗(yàn)

3、步進(jìn)電機(jī)的慣量匹配實(shí)驗(yàn)

4、步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的當(dāng)量匹配實(shí)驗(yàn)

單軸電機(jī)調(diào)試模塊

1、點(diǎn)位、Jog運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

2、PT、電子齒輪運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

3、單軸定位運(yùn)動(dòng)精度測(cè)量實(shí)驗(yàn)

4、單軸回零程序編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)

5、單軸運(yùn)動(dòng)策略規(guī)劃實(shí)驗(yàn)

雙軸運(yùn)動(dòng)控制模塊

1、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

2、二維插補(bǔ)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

3、兩軸的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)

4、雙軸回零程序編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)

5、二維軌跡插補(bǔ)算法研究實(shí)驗(yàn)

XYZ模組模塊 +流水線模塊

1、多軸回零程序編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)

2、XYZ模塊碼垛軌跡插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)

3、XYZ模塊末端指定軌跡的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

4、前瞻規(guī)劃優(yōu)化插補(bǔ)軌跡實(shí)驗(yàn)
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車(chē)床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 教學(xué)儀器 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 實(shí)訓(xùn)目錄 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實(shí)訓(xùn)車(chē)床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) PLC實(shí)訓(xùn) 單片機(jī)
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