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LGH-DK01型 工業(yè)機器人雕刻實訓平臺

品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835

      LGH-DK01型 工業(yè)機器人雕刻實訓系統(tǒng)由 LG-ZN630型工業(yè)機器人、雕刻臺、工裝夾具、安全裝置(包括圍欄、光柵、自動門)、控制系統(tǒng)等組成;結(jié)合 InteRobot 離線編程軟件輸出機器人雕刻代碼,實現(xiàn)工件的上下料自動化,完成工件的雕刻。
一、配置清單
序號 名稱及規(guī)格 單位 數(shù)量 備注
1 LG-ZN630型工業(yè)機器人 1 LIGONG
2 雕刻臺 1 非標定制
3 工裝夾具 1 非標定制
4 安全裝置 1 /
5 控制系統(tǒng) 1 LIGONG
二、技術(shù)參數(shù)
1、LG-ZN630型工業(yè)機器人
工業(yè)機器人 LG-ZN630
自由度 6
額定負載 30Kg
*大工作半徑 1701mm
重復定位精度 ±0.05mm
運動范圍 J1 ±160°
J2 -175°/+75°
J3 +40°/ +265°
J4 ±180°
J5 ±125°
J6 ±360°
額定速度 J1 88°/s,1.53 rad/s
J2 66°/s,1.15 rad/s
J3 120°/s,2.09 rad/s
J4 178°/s,3.11 rad/s
J5 178°/s,3.11 rad/s
J6 225°/s,3.93 rad/s
*高速度 J1 96°/s,1.68 rad/s
J2 88°/s,1.53rad/s
J3 192°/s,3.35 rad/s
J4 297°/s,5.18 rad/s
J5 297°/s,5.18 rad/s
J6 375°/s,6.54rad/s
容許慣性矩 J6 0.8kg㎡
J5 3.3kg㎡
J4 8.7kg㎡
容許扭矩 J6 30.7Nm
J5 73.4Nm
J4 140.4Nm
適用環(huán)境 溫度 0~45°
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 6米
I/O參數(shù) 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
電源容量 5.6kVA
額定功率 4.5kW
額定電壓 3相AC380V
額定電流 8.1A
本體防護等級 IP54
安裝方式 地面、倒掛安裝
本體重量 302kg
控制柜防護等級 IP53
控制柜尺寸 750mm(寬)×486mm(厚)×1030mm(高)-立式
控制柜重量 186kg
2、InteRobot 機器人離線編程軟件
(1)軟件介紹
  InteRobot 離線編程軟件支持包含華數(shù)、ABB、KUKA 等多種機器人型號代碼輸出,用戶可自定義新建機器人、工具夾具及變位機,也可選用庫內(nèi)模型直接進行離線編程與仿真、優(yōu)化路徑、干涉檢查、輸出后置代碼。輸出控制代碼到機器人上進行復雜的軌跡運動。廣泛運用于機器人打磨、焊接、去毛刺、涂膠、噴涂、焊接等領(lǐng)域。
(2)軟件特點:
  快速:快速編程,精準實現(xiàn)
  高效:提高生產(chǎn)力,減少人力成本
  專業(yè):專業(yè)的機器人應用工藝包集成,高速、高效的離線編程方法;
  精準:軟件+硬件=理論+實際軟件與硬件結(jié)合計算,精準標定工件實際位置,實現(xiàn)精準離線;
  拓展性:軟件模塊化、擴展性高,豐富的二次開發(fā),滿足客戶私人訂制。
三、實訓項目
1、工業(yè)機器人基本操作
2、工業(yè)機器人示教操作
3、建立工件坐標系操作
4、TCP 標定操作
5、工業(yè)機器人上下料操作
6、工業(yè)機器人雕刻綜合應用
7、InteRobot 離線編程軟件實
8、訓綜合應用 
關(guān)鍵詞: 數(shù)控車床 實訓設備 實訓裝置 教學儀器 教學設備 實驗設備 實訓臺 考核裝置 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓考核 技能實訓 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓鑒定 自控實訓 數(shù)控軟件 實驗系統(tǒng) 數(shù)控實訓 電氣技術(shù) 數(shù)控設備 數(shù)控銑床 高教設備 教學車床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速
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