永久免费不卡在线观看黄网站,www久久无码天堂mv,久青草影院在线观看国产,亚洲国产精品无码久久久

設(shè)為首頁(yè)　｜　加入收藏　｜　網(wǎng)站地圖
產(chǎn)品分類
當(dāng)前位置:首頁(yè) > 產(chǎn)品展示 > 高教職教設(shè)備 > 工業(yè)機(jī)器人智能制造 > 工業(yè)機(jī)器人智能制造

LGH-IRW04型 工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工技能鑒定平臺(tái)

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

      LGH-IRW04型 工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工技能鑒定平臺(tái)依托《工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工標(biāo)準(zhǔn)》而設(shè)計(jì)，包含操作工和技師模式。競(jìng)賽平臺(tái)集成LG-ZN605型 六軸機(jī)器人、自動(dòng)上料模塊、視覺(jué)檢測(cè)模塊、立體倉(cāng)庫(kù)模塊、模擬焊接模塊、碼垛及軌跡示教模塊、總控系統(tǒng)模塊。 LGH-IRW04型 工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工技能鑒定平臺(tái)要求參賽選手根據(jù)競(jìng)賽任務(wù)要求，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成夾具安裝與調(diào)整、機(jī)器人示教編程、視覺(jué)系統(tǒng)調(diào)試、控制系統(tǒng)調(diào)試、上位機(jī)總控系統(tǒng)調(diào)試等競(jìng)賽任務(wù)，同時(shí)也可滿足工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的日常教學(xué)需求。

一、主要配置
1、LG-ZN605型工業(yè) 機(jī)器人：包括機(jī)器人本體、示教器、機(jī)器人電控柜以及末端工具裝置。其中，工業(yè)機(jī)器人的*大負(fù)荷 5KG，臂展 746mm。華數(shù)機(jī)器人第六軸安裝專用末端工具，包括吸盤(pán)、夾爪，用于物料的搬運(yùn)和基礎(chǔ)模塊等工作

2、自動(dòng)上料模塊：該模塊由料倉(cāng)、氣缸、傳送帶、視覺(jué)、定位臺(tái)組成。自動(dòng)上料機(jī)可以上三種形狀（圓形、方形、矩形）的物料，每種物料又分兩種顏色（藍(lán)色、紅色），選手通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別物料形狀與顏色來(lái)分類物料。

3、模擬焊接單元：

（1）該模塊采用工業(yè)機(jī)器人的外部軸控制模式，實(shí)現(xiàn)不銹鋼三通模擬焊接作業(yè)。
（2）機(jī)器人的模擬焊接作業(yè)程序通過(guò)離線編程方式，采用 InteRobot 離線編程軟件實(shí)現(xiàn)模擬焊接的離線和仿真。
4、視覺(jué)檢測(cè)模塊：
（1）CCD 檢測(cè)模塊，對(duì)流水線輸送過(guò)來(lái)的工件進(jìn)行檢測(cè)，判定來(lái)料工件的位置、形狀、顏色信息，并與系統(tǒng)總控進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；
（2）視覺(jué)系統(tǒng)軟件功能模塊含：方案加載界面、手動(dòng)測(cè)試界面、相機(jī)標(biāo)定界面、通訊設(shè)置界面、相機(jī)設(shè)置界面、及后臺(tái)顯示界面。
（3）視覺(jué)算法平臺(tái)：由近千個(gè)圖像處理算子和多種交互式開(kāi)發(fā)工具組成，支持多種操作系統(tǒng)和圖像采集硬件設(shè)備，能夠滿足機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用領(lǐng)域中定位、測(cè)量、識(shí)別、檢測(cè)等需求；
5、總控軟件模塊
（1）系統(tǒng)總控軟件功能有：比賽工單顯示、配置工單、工單指令下達(dá)、平臺(tái)設(shè)備數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)顯示、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控、設(shè)備信息交互等；
（2）通過(guò)本系統(tǒng)軟件，用戶能夠隨時(shí)了解工單信息、平臺(tái)設(shè)備物料庫(kù)存狀態(tài)、物料入庫(kù)信息，實(shí)時(shí)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等內(nèi)容。
二、主要參數(shù)
1、功率：4KW
2、尺寸（長(zhǎng)/寬/高）：1850×1300×1700mm
3、耗氣量：65L/MIN
4、重量：435KG
三、配置清單 
序號(hào) 名稱 單位 數(shù)量 備注
1 LG-ZN605工業(yè)機(jī)器人 套 1 含HSpad 示教器
2 基礎(chǔ)工作臺(tái) 套 1 鋁型材結(jié)構(gòu)平臺(tái)
3 組合式夾具 套 1 含噴嘴、激光筆及吸咐功能
4 自動(dòng)上料模塊 套 1 含圓形、方形、矩形三個(gè)井式倉(cāng)庫(kù)
5 立體倉(cāng)儲(chǔ)模塊 套 1 鋁型材階梯式存儲(chǔ)
6 碼垛模塊 套 1 鋁材結(jié)構(gòu)+弧形面板+標(biāo)定工具
7 工裝板 套 1 碼垛定位板+3D 軌跡面板
8 模擬焊接模塊 套 1 帶第七軸
9 視覺(jué)檢測(cè)模塊 套 1 可檢測(cè)工件顏色、尺寸和位置信息
10 總控軟件 套 1 自主開(kāi)發(fā)
11 離線程程軟件iNC Robot 套 1 自主開(kāi)發(fā)
12 總控PLC 套 1 西門(mén)子
13 靜音無(wú)油氣泵 600W 套 1 硅萊
四、實(shí)訓(xùn)競(jìng)賽項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人夾具安裝調(diào)試
2、工業(yè)機(jī)器人在線編程與調(diào)試
3、工業(yè)機(jī)器人離線編程與調(diào)試
4、模擬焊接應(yīng)用集成
5、工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用集成
6、工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)單、復(fù)雜軌跡示教應(yīng)用集成
7、PLC 編程及應(yīng)用
8、上位機(jī)總控軟件配置、調(diào)試與應(yīng)用
9、平臺(tái)總控系統(tǒng)配置、調(diào)試與應(yīng)用
10、智能視覺(jué)系統(tǒng)配置、調(diào)試與應(yīng)用
11、上位機(jī)總控軟件、平臺(tái)總控系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)聯(lián)合配置、調(diào)試與應(yīng)用
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速
北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司專業(yè)生產(chǎn):實(shí)訓(xùn)考核裝置|教學(xué)設(shè)備|教學(xué)儀器|高教職教實(shí)驗(yàn)室設(shè)備|教學(xué)模型|教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)|實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)||機(jī)電數(shù)控實(shí)訓(xùn)設(shè)備
Copyright(C)2012 北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司 電話:010-82827827 82827835 | 傳真:010-68948559
E-mail:Ligong99@163.com 京ICP備09023089號(hào)-3