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LGH-JR12型 工業(yè)機(jī)器人綜合教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

    LGH-JR12型 工業(yè)機(jī)器人綜合教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由1臺(tái)LG-ZN612型工業(yè)機(jī)器人及其控制器、工具庫(kù)、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)、IO及PLC實(shí)訓(xùn)單元、離線編程仿真單元及安全防護(hù)設(shè)施等部分組成。集成多種機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用案例，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用多功能教學(xué)實(shí)操。包含教學(xué)內(nèi)容有機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)、基本操作、參數(shù)配置、示教編程、簡(jiǎn)單語(yǔ)言編程等基礎(chǔ)實(shí)操、復(fù)雜軌跡規(guī)劃及編程、機(jī)器人離線編程實(shí)操、機(jī)器人碼垛實(shí)操、簡(jiǎn)單生產(chǎn)應(yīng)用的綜合實(shí)訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人 通訊和生產(chǎn)線配合實(shí)訓(xùn)等。
    LGH-JR12型 工業(yè)機(jī)器人綜合教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)整體占地尺寸為 4000mm*4000mm*1500mm(詳見(jiàn)下圖)。工作站含 LG-ZN612型工業(yè)機(jī)器人及其控制柜 1 套、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)臺(tái) 1 套、綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái) 1 套、IO 及 PLC 操作臺(tái) 1 套、安全防護(hù)設(shè)施 1 套、電腦及電腦桌椅（選配）等。


工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站效果圖
 

機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站教學(xué)功能介紹
一、平臺(tái)組成
1、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)模塊
    基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)臺(tái)由工業(yè)機(jī)器人、工具庫(kù)和基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)構(gòu)成，利用筆形工具在基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)的面板上練習(xí)常用參數(shù)設(shè)置、手動(dòng)控制和軌跡編程，對(duì)學(xué)生進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作實(shí)訓(xùn)。
2、綜合實(shí)訓(xùn)模塊
    綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)由工業(yè)機(jī)器人、夾爪氣缸及夾具和綜合實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)構(gòu)成，機(jī)器人配合模擬物料、模擬傳送帶組件、模擬沖床組件等完成自動(dòng)上料、物料搬運(yùn)、碼 垛和上下料的實(shí)操，實(shí)現(xiàn)學(xué)生結(jié)合簡(jiǎn)單工藝的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)。

綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
（1）綜合實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)由模擬傳送帶組件、自動(dòng)上料組件、模擬沖床組件、模擬沖床自動(dòng)上、下料組件、物料暫存臺(tái)（2 套）、TCP 標(biāo)定及軌跡教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、推拉式電控模組組成，詳細(xì)如上圖。
（2）工作臺(tái)主體為工業(yè)型材搭建，具備多變性、靈活性，且外觀美觀等特點(diǎn)；主體下采用帶腳杯腳輪，方便移動(dòng)與定位；工作臺(tái)頂面采用 20*80 歐標(biāo)工業(yè)型材架設(shè)，內(nèi)置多枚 T 型螺母，以方便固定實(shí)訓(xùn)工裝。工裝臺(tái)四周采用 1.5mm 鋼板焊接側(cè)封，增加實(shí)操臺(tái)的美觀性。平臺(tái)門(mén)關(guān)緊采用磁力扣吸緊，開(kāi)關(guān)門(mén)方便、快捷。
（3）模擬傳送帶組件支撐結(jié)構(gòu)為鋁型材，PVC 皮帶式，采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在輸送帶的入料及出料側(cè)均裝有物料感應(yīng)器，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)入料側(cè)有物料時(shí)，其發(fā)出信號(hào)給 PLC，PLC 驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將物料向傳送帶后側(cè)傳送，當(dāng)物料到達(dá)末端感應(yīng)器位時(shí)，末端感應(yīng)器發(fā)出指令給機(jī)器人控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人抓取工件進(jìn)行碼垛作業(yè)。
（4）自動(dòng)上料組件由上料掛盒與推料氣缸兩部分組成，上料掛盒由不銹鋼鈑金件
（5）焊接組成，可以同時(shí)儲(chǔ)存 16 個(gè)模擬料塊，其出料單次僅能推出一個(gè)物料，可以實(shí)現(xiàn)物料的逐一頂出。推料氣缸組件由直線導(dǎo)軌與推料氣缸組成，可以保證模擬 料塊的平穩(wěn)頂出。
（6）模擬沖床組件由模擬沖床、上料臺(tái)、下料臺(tái)及進(jìn)、出料氣缸組件組成，機(jī)器人將模擬料塊放到上料臺(tái)，上料臺(tái)感應(yīng)器感應(yīng)到物料后，發(fā)出指令給 PLC，PLC 發(fā)指令給上料單元，上料單元的進(jìn)料夾爪在旋轉(zhuǎn)氣缸、升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至 上料臺(tái)處，抓取物料并送到模擬沖床工作位，感應(yīng)器感應(yīng)到料塊后，指令 PLC驅(qū)使模擬沖床模擬沖壓動(dòng)作，氣缸完成動(dòng)作后返回，氣缸感應(yīng)器發(fā)出指令給 PLC， PLC 再發(fā)送指令給下料單元，下料單元?dú)飧讋?dòng)作，推出沖壓完成料塊，下料臺(tái)感應(yīng)器感應(yīng)到料塊，發(fā)出指令給 PLC，PLC 與機(jī)器人通訊，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人抓取下料臺(tái)料塊送至碼垛臺(tái)，完成碼垛。
3、TCP 標(biāo)定及軌跡教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)：可以實(shí)現(xiàn)學(xué)員的 TCP 標(biāo)定實(shí)訓(xùn)及簡(jiǎn)單軌跡的編程和實(shí)操。
4、機(jī)器人控制模組及 PLC 控制模塊：分別裝在綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)的兩個(gè)推拉式平臺(tái)上， 方便學(xué)員進(jìn)行相關(guān)電氣的組裝實(shí)訓(xùn)。此一部分為備用實(shí)操模組，為教學(xué)實(shí)操使用。與工作站機(jī)器人控制器及 PLC 控制模組二者選其一使用。

5、西門(mén)子 IO 及 PLC 實(shí)訓(xùn)模塊：西門(mén)子IO 及PLC 實(shí)訓(xùn)臺(tái)由 IO 模組及 PLC 控制模組（含觸摸屏）及機(jī)器人三部分組成，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人 IO 參數(shù)配置、通信設(shè)置及高級(jí)程序編程練習(xí)，通過(guò)PLC 模擬工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線應(yīng)用中的相關(guān)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，對(duì)學(xué)生進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)。
6、離線編程仿真實(shí)訓(xùn)模塊：由機(jī)器人、計(jì)算機(jī)和華數(shù)機(jī)器人離線編程仿真軟件構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人空間軌跡編程實(shí)操，進(jìn)行機(jī)器人高級(jí)動(dòng)作實(shí)操訓(xùn)練。

二、配置清單
序號(hào) 名稱(chēng)及規(guī)格 單位 數(shù)量 備注
1 LG-ZN612工業(yè)機(jī)器人 套 1 LIGONG
2 基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)臺(tái) 套 1 非標(biāo)定制
3 綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái) 套 1 非標(biāo)定制
4 電控拆裝實(shí)訓(xùn)臺(tái) 套 1 非標(biāo)定制
5 計(jì)算機(jī)及教學(xué)軟體 套 1 定制
6 IO及PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái) 套 1 非標(biāo)定制
7 安全防護(hù)網(wǎng) 套 1 非標(biāo)定制
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人基本操
2、工業(yè)機(jī)器人示教教學(xué)
3、TCP標(biāo)定教學(xué)
4、建立工件坐標(biāo)系教學(xué)
5、簡(jiǎn)單軌跡、連續(xù)軌跡和空間復(fù)雜軌跡示教教學(xué)
6、工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置
7、工業(yè)機(jī)器人碼垛實(shí)訓(xùn)綜合應(yīng)用
8、工業(yè)機(jī)器人離線編程（寫(xiě)字）實(shí)訓(xùn)綜合應(yīng)用
9、工業(yè)機(jī)器人模擬機(jī)加上下料工裝實(shí)訓(xùn)綜合應(yīng)用
10、工業(yè)機(jī)器人基本操作編程
11、工業(yè)機(jī)器人拆卸及裝配工藝等知識(shí)
12、工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件及基本結(jié)構(gòu)形式  
13、工業(yè)機(jī)器人裝配精度測(cè)試和調(diào)整
14、工業(yè)機(jī)器人電氣接線、調(diào)試、示教和編程等操作
15、電氣原理圖拆裝、電氣控制和程序示教課程
16、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)調(diào)試和維修
17、工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵控制件及基本結(jié)構(gòu)形式
18、機(jī)器人空間軌跡編程實(shí)操
19、機(jī)器人高級(jí)動(dòng)作實(shí)操訓(xùn)練
20、PLC可編程序控制器IO參數(shù)配置教學(xué)
21、PLC可編程序控制器人IO通信設(shè)置教學(xué)
22、PLC可編程序控制器高級(jí)程序編程教學(xué)
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車(chē)床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車(chē)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速
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