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產(chǎn)品分類
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LG-CY403型 高防護(hù)工業(yè)機(jī)器人

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

     LG-CY403型 工業(yè)機(jī)器人是一款四軸高防護(hù)機(jī)器人，整機(jī)采用高防護(hù)設(shè)計(jì)，阻隔機(jī)器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互，避免因工作環(huán)境造成故障停機(jī)；LG-CY403型 工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于3C行業(yè)中的搬運(yùn)、分揀、裝配及其他小型零部件加工領(lǐng)域等應(yīng)用場景。 
 

工業(yè)機(jī)器人本體


 
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、LG-CY403型 工業(yè)機(jī)器防護(hù)等級達(dá)到IP67，可滿足在高濕度、油類、切削液等環(huán)境中正常使用； 
2、LG-CY403型 工業(yè)機(jī)器使用高性能伺服控制系統(tǒng)，整機(jī)精度高，具有高可靠性，故障率低，保證生產(chǎn)加工的持續(xù)性與連續(xù)性； 
3、機(jī)器人控制系統(tǒng)等核心零部件均由公司自主研發(fā)，可隨意定制融入各類加工設(shè)備、自動(dòng)化解決方案中； 
4、機(jī)器人臂端小型化設(shè)計(jì)，減少機(jī)器人對工作區(qū)域的空間占用率，與常規(guī)scara機(jī)器人相比，在狹小工況環(huán)境中工作，該款機(jī)器人具有較大使用優(yōu)勢； 
5、高精度，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm，可搭配任何視覺系統(tǒng)。
二、技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機(jī)器人 LG-CY403
自由度 4
*大負(fù)載 3Kg
*大工作半徑 585mm
重復(fù)定位精度 ±0.02mm
運(yùn)動(dòng)范圍 J1 0-145mm
J2 ±140°
J3 ±180°
J4 ±360°
額定速度 J1 500mm/S
J2 225°/S、3.925rad/s
J3 225°/S、3.925rad/s
J4 360°/S、6.28rad/s
*高速度 J1 1000mm/S
J2 375°/S、6.54rad/s
J3 375°/S、6.54rad/s
J4 588°/S、10.26rad/s
容許慣性矩 J4 0.0283kg㎡
容許負(fù)荷扭矩 J4 6.4NM
適用環(huán)境 溫度 0～45°
濕度 30％-95％
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 5米
I/O參數(shù) 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量 0.56KVA
額定功率 0.45KW
額定電壓 單相AC220V
額定電流 2.5A
防護(hù)等級 IP67
安裝方式 地面、桌面、工作臺(tái)面
本體重量 25kg
控制柜防護(hù)等級 IP53
控制柜尺寸 550*240*440
控制柜重量 38KG
三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖



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