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機器視覺教學實訓平臺

一、平臺概述
1、平臺簡介
LGAI-MV03D型 機器視覺教學實訓平臺是面向教育培訓領(lǐng)域所設(shè)計的一款教學實訓平臺。
LGAI-MV03D型 機器視覺教學實訓平臺基于3D智能相機和2D工業(yè)相機，搭配多種行業(yè)應用的真實工件和虛擬仿真的應用場景，融合3D視覺系統(tǒng)調(diào)試應用開發(fā)、2D視覺系統(tǒng)應用技術(shù)、圖形化視覺處理技術(shù)、機器人離線編程與調(diào)試技術(shù)、深度學習等實訓功能。
LGAI-MV03D型 機器視覺教學實訓平臺提供配套完善的實訓教材與培訓視頻，能滿足視覺算法，軟件，機械，電氣以及機器人相關(guān)專業(yè)的學員，開展機器人從基礎(chǔ)示教、離線編程、到復雜視覺應用開發(fā)等知識點的實驗實訓。

平臺模型圖

2、技術(shù)參數(shù)
輸入電源：單相三線220V±10% 50Hz
3D相機型號：proS 700C
2D相機型號：A3B00MG000
2D鏡頭型號：MFA121-U25
2D光源型號：CST-RS18030-B
工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃
相對濕度≤85%（25℃）
平臺尺寸：1170 x 830x 1700mm
安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
3、視覺系統(tǒng)模塊
（1）工業(yè)級3D相機
①智能程度高
基于先進的視覺算法，可處理各類工件以及紙箱、麻袋、貨品等典型物體，輕松應對隨意堆疊、無序放置、一定程度反光、暗色等復雜工況。
②穩(wěn)定可靠
Mech-Eye工業(yè)級3D相機具備IP65防護等級，可在嚴苛的環(huán)境中穩(wěn)定運行，且已通過CE、FCC、VCCI及RoHS認證。
③開放性強，部署簡單高效
提供多語言、多平臺的SDK選擇，接口開放，部署簡單?？蛇x擇搭配Mech-Vision、Mech-Viz使用，輕松、快速部署各類檢測/量測應用。

3D工業(yè)相機

（2）工業(yè)級2D相機
①結(jié)構(gòu)緊湊，便于集成
 尺寸為29mm*29mm*29mm，采用USB3.0數(shù)據(jù)接口，5Gbps理論傳輸寬帶，USB    接口直接供電，支持軟件觸發(fā)、硬件觸發(fā)、自由運行等多種模式。
②開放性強，便于拓展
兼容Windows及Linux操作系統(tǒng)，支持TWAIN和DirectShow接口，SDK開發(fā)包支持VC、VB、C#、Delphi、Labview等語言，支持對接Mech-Vision、Halcon、Labview、OpenCV、Matlab等第三方軟件。

2D工業(yè)相機

（3）圖形化視覺處理軟件
完全圖形化的視覺軟件，無需編寫代碼即可完成拆垛、無序工件上料等視覺應用。
內(nèi)置3D視覺、深度學習等前沿算法模塊，可滿足復雜多樣的應用需求。

圖形化視覺處理軟件

（4）機器人智能編程軟件
完全圖形化的機器人智能編程環(huán)境，支持數(shù)字孿生。    
內(nèi)置軌跡規(guī)劃、碰撞檢測、混碼等智能算法，適配國內(nèi)外眾多主流品牌機器人，如ABB、KUKA、FANUC、DENSO、UR、AUBO、JAKA等。

機器人智能編程軟件

（5）機器視覺深度學習平臺軟件
包括缺陷檢測、分類、實例分割等功能，可對物體快速識別、定位、判斷物體狀態(tài)以及檢測缺陷算法。
深度學習自主訓練工具，將深度學習模型訓練的數(shù)據(jù)采集、篩選、導入、標注、模型訓練、驗證及部署應用的過程進行全流程整合，方便自主操作，提升訓練效率，并全程保證數(shù)據(jù)安全性。

機器視覺深度學習工作流程           
 

二、實訓項目
該平臺配備10多個實訓項目的軟硬件資源，包括工程、實訓操作文檔和培訓視頻等。
下文以紙箱拆碼垛、電機轉(zhuǎn)子上料、鋼筋打標計數(shù)等應用場景為例做簡單介紹。
1、紙箱拆碼垛
該項目模擬實際工業(yè)場景的紙箱拆碼垛。

工作流程&應用場景：

紙箱拆碼垛工作流程&應用場景
 

2、電機轉(zhuǎn)子上料
該項目模擬實際工業(yè)場景的電機轉(zhuǎn)子上料。

工作流程&應用場景：

電機轉(zhuǎn)子上料工作流程&應用場景

3、鋼筋打標計數(shù)
該項目模擬實際工業(yè)場景的鋼筋打標計數(shù)。

工作流程&應用場景：


鋼筋打標計數(shù)工作流程&應用場景
 

三、實訓課程
平臺可支撐和構(gòu)建的課程，涵蓋《3D視覺實操與應用技巧》、《AI+機器視覺典型應用案例實踐》等。

1、《3D視覺實操與應用技巧》實訓項目

項目1    安裝3D視覺系統(tǒng)

任務(wù)1-1  機械安裝

任務(wù)1-2  線纜安裝

任務(wù)1-3  軟件安裝

項目2    采集3D相機的圖像數(shù)據(jù)

任務(wù)2-1  連接相機

任務(wù)2-2  配置相機參數(shù)

任務(wù)2-3  保存數(shù)據(jù)

項目3    圖像標注和深度學習模型訓練

任務(wù)3-1  新建DLK工程

任務(wù)3-2  算法模塊介紹

任務(wù)3-3  導入圖像數(shù)據(jù)

任務(wù)3-4  數(shù)據(jù)集介紹

任務(wù)3-5  圖像標注和模型訓練

任務(wù)3-6  模型驗證和模型應用

項目4    視覺主控燒錄

任務(wù)4-1  主控燒錄準備

任務(wù)4-2  主控燒錄操作

任務(wù)4-3  主控移動控制機器人

項目5    相機外參標定

任務(wù)5-1  相機外參標定概述

任務(wù)5-2  標定前準備

任務(wù)5-3  采用多個隨機標定板位姿方式的ETH標定

任務(wù)5-4  采用多個隨機標定板位姿方式的EIH標定

任務(wù)5-5  采用TCP尖點觸碰方式的ETH標定

任務(wù)5-6  采用TCP尖點觸碰方式的EIH標定

項目6    制作點云模板和添加抓取點

任務(wù)6-1  點云模板和抓取點概述

任務(wù)6-2  生成點云模板

任務(wù)6-3  編輯點云模板

任務(wù)6-4  添加抓取點

任務(wù)6-5  保存點云模板和抓取點

項目7    搭建視覺工程

任務(wù)7-1  Mech-Vision軟件的基本操作

任務(wù)7-2  常用步驟介紹

任務(wù)7-3  步驟組合介紹

任務(wù)7-4  工程實戰(zhàn)——電機轉(zhuǎn)子上料的Mech-Vision工程搭建

項目8    搭建機器人工程

任務(wù)8-1  Mech-Viz軟件的基本操作

任務(wù)8-2  常用任務(wù)介紹

任務(wù)8-3  工程實戰(zhàn)——電機轉(zhuǎn)子上料的Mech-Viz工程搭建

項目9    3D視覺進階功能

任務(wù)9-1  查看3D視覺軟件版本

任務(wù)9-2  Mech-Vision典型應用工程介紹

任務(wù)9-3  Mech-Vision示例工程介紹

任務(wù)9-4  相機主控其它品牌機器人通訊

任務(wù)9-5  認識標準接口

任務(wù)9-6  3D視覺隨機手冊查閱

2、《AI+機器視覺典型應用案例實踐》實訓項目

項目1    學前準備

任務(wù)1-1  項目式教學概述

任務(wù)1-2  3D視覺典型應用工作站概述

任務(wù)1-3  學習資源概述

任務(wù)1-4  本書中典型應用工作站的使用注意事項

項目2    2D視覺典型應用——零部件缺陷檢測

任務(wù)2-1  零部件缺陷檢測工作站的功能需求

任務(wù)2-2  零部件缺陷檢測工作站的系統(tǒng)實現(xiàn)流程

任務(wù)2-3  零部件缺陷檢測工作站的DLK工程實現(xiàn)

任務(wù)2-4  零部件缺陷檢測工作站的視覺工程實現(xiàn)

項目3    2D視覺典型應用——零部件尺寸測量

任務(wù)3-1  零部件尺寸測量工作站的功能需求

任務(wù)3-2  零部件尺寸測量工作站的系統(tǒng)實現(xiàn)流程

任務(wù)3-3  零部件尺寸測量工作站的視覺工程實現(xiàn)

項目4    3D視覺典型應用——紙箱拆碼垛

任務(wù)4-1  紙箱拆碼垛工作站的功能需求

任務(wù)4-2  紙箱拆碼垛工作站的系統(tǒng)實現(xiàn)流程

任務(wù)4-3  紙箱拆碼垛工作站的視覺功能實現(xiàn)

任務(wù)4-4  紙箱拆碼垛工作站的運動規(guī)劃功能實現(xiàn)

任務(wù)4-5  紙箱拆碼垛工作站的使用注意事項

項目5    3D視覺典型應用——金屬上下料

任務(wù)5-1  金屬上下料工作站的功能需求

任務(wù)5-2  金屬上下料工作站的系統(tǒng)實現(xiàn)流程

任務(wù)5-3  金屬上下料工作站的視覺功能實現(xiàn)

任務(wù)5-4  金屬上下料工作站的運動規(guī)劃功能實現(xiàn)

任務(wù)5-5  金屬上下料工作站的使用注意事項

項目6    3D視覺典型應用——鋼筋打標計數(shù)

任務(wù)6-1  鋼筋打標計數(shù)工作站的功能需求

任務(wù)6-2  鋼筋打標計數(shù)工作站的系統(tǒng)實現(xiàn)流程

任務(wù)6-3  鋼筋打標計數(shù)工作站的視覺功能實現(xiàn)

任務(wù)6-4  鋼筋打標計數(shù)工作站的運動規(guī)劃功能實現(xiàn)

任務(wù)6-5  鋼筋打標計數(shù)工作站的使用注意事項

項目7    3D視覺典型應用——商超分揀

任務(wù)7-1  商超分揀工作站的功能需求

任務(wù)7-2  商超分揀工作站的系統(tǒng)實現(xiàn)流程

任務(wù)7-3  商超分揀工作站的視覺功能實現(xiàn)

任務(wù)7-4  商超分揀工作站的運動規(guī)劃功能實現(xiàn)

任務(wù)7-5  商超分揀工作站的使用注意事項

項目8    3D視覺典型應用——鋼板開坡口

任務(wù)8-1  鋼板開坡口工作站的功能需求

任務(wù)8-2  鋼板開坡口工作站的系統(tǒng)實現(xiàn)流程

任務(wù)8-3  鋼板開坡口工作站的視覺功能實現(xiàn)

任務(wù)8-4  鋼板開坡口工作站的運動規(guī)劃功能實現(xiàn)

任務(wù)8-5  鋼板開坡口工作站的使用注意事項
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