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電氣自動(dòng)化學(xué)習(xí)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

    電氣自動(dòng)化學(xué)習(xí)試驗(yàn)臺(tái)由實(shí)驗(yàn)臺(tái)、實(shí)驗(yàn)屏、PLC主機(jī)模塊、模擬實(shí)驗(yàn)?zāi)K、變頻器主機(jī)模塊、觸摸屏模塊、附件(手冊(cè)、實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線(xiàn)等)組成。
一、技術(shù)參數(shù)
1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)技術(shù)規(guī)格
① 尺寸規(guī)格:H1600mm×D680mm×W1540mm,作為參考;
② 桌身采用1.5mm厚優(yōu)質(zhì)冷軋板精加工,經(jīng)過(guò)酸洗、磷化、噴塑處理,外觀光澤大方,經(jīng)久耐用;
③ 桌面采用25mm厚中纖板,表面壓貼進(jìn)口可彎曲防火板,防熱防腐蝕,臺(tái)面前側(cè)鴨嘴形;桌面鋪設(shè)PVC防靜電桌墊,透明無(wú)異味;
④ 實(shí)驗(yàn)桌底部分安裝有四個(gè)萬(wàn)向滾輪,其中兩個(gè)帶剎車(chē)功能,移動(dòng)方便。
2、實(shí)驗(yàn)屏技術(shù)規(guī)格
① 驗(yàn)屏采用1.5mm厚優(yōu)質(zhì)冷軋板精加工,經(jīng)過(guò)酸洗、磷化、噴塑處理,外觀光澤大方,經(jīng)久耐用;
② 實(shí)驗(yàn)上層用于懸掛實(shí)驗(yàn)?zāi)K,下層安裝控制電源。
③ 實(shí)驗(yàn)屏設(shè)計(jì)
④ 漏電保護(hù)總電源開(kāi)關(guān)1只(16A);
⑤ 三相電源指示燈3只;
⑥ 熔斷器3只(10A);
⑦ 交流380V電源輸出2組(插座輸出和疊插接口輸出),1個(gè)斷路器3P 10A;
⑧ 交流220V電源輸出2組(插座輸出和疊插接口輸出),1個(gè)斷路器2P 10A;
⑨ 直流24V直流穩(wěn)壓電源2組,功率150W(數(shù)字顯示電壓表、電流表),1個(gè)船型開(kāi)關(guān);
⑩ 直流0~5V可調(diào)電源輸出2組,功率100W(數(shù)字顯示電壓表;調(diào)節(jié)電位器采用高精度多圈電位器);
3、功能配置
①     實(shí)訓(xùn)臺(tái)的硬件配置,能夠完成如下實(shí)驗(yàn)功能:
② 無(wú)線(xiàn)AP與交換機(jī)互連,將使學(xué)員PC與PLC及觸摸屏之間無(wú)線(xiàn)連接
③ 可以通過(guò)外網(wǎng)就能調(diào)試學(xué)習(xí)機(jī)臺(tái)
④ 觸摸屏:15寸彩色,按鈕、指示燈、動(dòng)畫(huà)、權(quán)限、報(bào)警功能、曲線(xiàn)、歷史記錄、腳本、配方等
⑤ 變頻器帶電機(jī),編碼器閉環(huán)控制
⑥ 變頻器多段速、模擬量調(diào)速、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通訊、以太網(wǎng)通訊
⑦ 步進(jìn)控制器與步進(jìn)電機(jī):脈沖輸出、定位指令、步進(jìn)、伺服、多軸
⑧ PID調(diào)試:加熱器、溫控器
⑨ 編碼器高速計(jì)數(shù)、測(cè)速、測(cè)距
⑩ 溫控儀表、Modbus串口通訊
? 模擬量:電壓、電流輸入及輸出
? 開(kāi)關(guān)量輸入,4組,每組16點(diǎn),每組形式都不一致:PNP,NPN,按鈕,選擇開(kāi)關(guān),快速接插頭
? 電機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)、電機(jī)正反轉(zhuǎn)
? 組態(tài)軟件、編程調(diào)試軟件、各模塊對(duì)應(yīng)的專(zhuān)用軟件
4、 PLC主機(jī)模塊技術(shù)規(guī)格
⑴PLC:西門(mén)子S7-1200 1212C DC/DC/DC,W90mm×H100mm×D75mm(6ES7 212-1AE31-0XB0),功耗為9W,重量為370g,數(shù)字量8點(diǎn)輸入/6 點(diǎn)輸出,2路模擬量輸入,5路高速計(jì)數(shù)器,固態(tài) MOSFET輸出,4096個(gè)字節(jié)位存儲(chǔ)器(M),50KB工作存儲(chǔ)器,1MB負(fù)載存儲(chǔ)器,10KB保持性存儲(chǔ)器,開(kāi)關(guān)延遲(Qa.0-Qa.3)接通<1.0μs、斷開(kāi)<3.0μs,開(kāi)關(guān)延遲(Qa.4-Qa.5)接通<50μs、斷開(kāi)<200μs,最大可支持4路脈沖輸出和8路脈沖捕捉輸入,脈沖串輸出頻率(Qa.0 和 Qa.2)2Hz~100kHz,10/100Mb/s以太網(wǎng)口1個(gè)1500VDC隔離;
⑵數(shù)字IO擴(kuò)展模塊:SM1223 DI16×24VDC DQ16×RLY,,W70mm×H100mm×D75mm(6ES7 223-1PL30-0XB0),功耗為10W,重量為350g,16路數(shù)字輸入,輸入額定電壓24V,輸入浪涌電壓35VDC/0.5s,16路數(shù)字輸出,輸出電壓范圍5-30VDC或5-250VAC,輸出開(kāi)關(guān)延遲<10ms;
⑶模擬IO擴(kuò)展模塊:SM1234 AI4x13位 AQ2x14位,W45mm×H100mm×D75mm(6ES7 234-4HE30-0XB0),功耗為2.0W,重量為220g,4路模擬輸入,2模擬輸出,輸入范圍±10V、±5V、±2.5V或0-20mA,輸入滿(mǎn)量程范圍-27,648~27,648,輸入精度12位+符號(hào)位,輸出范圍±10V或0-20mA,輸出電壓精度14位,輸出電流精度13位,輸出電壓滿(mǎn)量程范圍-27,648~27,648,輸出電流滿(mǎn)量程范圍:0~27,648;
⑷串口通信模塊:CM1241 RS485/422,W30mm×H100mm×D75mm (6ES7 241-1CH31-0XB0),功耗為1.2W,重量為155g,支持ASCII、Modbus主/從站和USS標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,最長(zhǎng)通信距離1000m,隔離最大電壓500VAC/1分鐘,共模電壓范圍-7V~12 V/1秒/3VRMS連續(xù),B上終端和偏置10KΩ對(duì)+5V,A終端和偏置10KΩ對(duì)GND,接收器輸入阻抗>5.4 KΩ(包括終端),接收器靈敏度+/-0.2V滯后60mV;
⑸緊湊型交換機(jī)模塊:CSM 1277,W45mm×H100mm×D75mm(6GK7 277-1AA10-0AA0),功耗為1.6W,重量為150g,4個(gè)10/100Mbps(半/全雙工)浮地RJ45插口,支持應(yīng)用自檢測(cè)(autosensing)和交叉自適應(yīng)(autocrossover)功能,輸入端PTC自恢復(fù)熔斷器(0.5A/60V),標(biāo)準(zhǔn)電纜最大長(zhǎng)度90m,船用/拖拽電纜纜最大長(zhǎng)度75m,工作溫度0ºC-60ºC,工作相對(duì)濕度<95%(無(wú)結(jié)露),無(wú)風(fēng)扇散熱設(shè)計(jì)。;
⑹PROFIBUS模塊:CM1243-5 PROFIBUS DP主站模塊、CM1242-5 PROFIBUS DP從站模塊,W30mm×H100mm×D75mm(主站6GK7 243-5DX30-0XE0,從站6GK7 242-5DX30-0XE0),功耗為0.75W,9針D型母接頭,垂直安裝運(yùn)行溫度0ºC~55 ºC,水平安裝運(yùn)行溫度0 ºC~45ºC,工作最大相對(duì)濕度95%;
⑹配置安裝機(jī)架、連接器(40針)、存儲(chǔ)卡(2M)等必要配件;
⑺所有數(shù)字量輸入和模擬量輸入/輸出點(diǎn),引出至模塊面板,利用疊插式導(dǎo)線(xiàn)連接實(shí)驗(yàn);數(shù)字量輸出點(diǎn)通過(guò)微繼電器轉(zhuǎn)接后引出到疊插式端子,印刷標(biāo)識(shí)與各模塊標(biāo)識(shí)一致;預(yù)留1個(gè)模擬量通道;
⑻配置數(shù)據(jù)通訊電纜。
5、 模擬實(shí)驗(yàn)?zāi)K技術(shù)規(guī)格
配置3種控制模塊單元、1種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元、1種數(shù)字信號(hào)單元:
⑴控制模塊單元1:水塔水位控制,含模擬水泵設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)指示,水位狀態(tài)開(kāi)關(guān)量輸出,啟動(dòng)和停止操作按鈕。
⑵控制模塊單元2:電機(jī)星三角啟動(dòng)控制,含電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)指示,接觸器運(yùn)行狀態(tài)指示,啟動(dòng)和停止操作按鈕。
⑶控制模塊單元3:伺服電機(jī)控制,西門(mén)子G120型,進(jìn)線(xiàn)電壓 1AC 200 V 到 240 V (-15%/10%), 0.05 kW to 0.75 kW,3AC 200 V 到240 V (-15%/10%), 0.05 kW to 2 kW,速度控制模式:與SIMATIC S7-1500 / S7-1200 連接,組態(tài)TO 可實(shí)現(xiàn)速度或位置控制,支持通信 PROFINET,防護(hù)等級(jí)為IP20,伺服電機(jī)SIMOTICS S-1FL6 低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,軸高為 20mm,30mm,40mm。
⑷模擬量單元:模擬量板模塊,4個(gè)模擬量輸入信號(hào)(可調(diào)旋鈕,0-20mA,對(duì)應(yīng)顯示值0.0-100.0),4個(gè)模擬量輸出信號(hào)(4-20mA,顯示值0.0-100.0),220V供電,各模擬信號(hào)均為獨(dú)立穩(wěn)定信號(hào),無(wú)干擾。
⑸數(shù)字量單元:數(shù)字量板模塊,含4個(gè)不自鎖按鈕開(kāi)關(guān)(P1-P4),4個(gè)帶自鎖按鈕開(kāi)關(guān)(P5-P8),8個(gè)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)(S1-S8),8個(gè)輸出,發(fā)光二極管(紅色,L01-L08),8個(gè)輸出,發(fā)光二極管(黃色,L11-L18),8個(gè)輸出,發(fā)光二極管(綠色,L21-L28),兩個(gè)數(shù)碼二極管(LED1,LED2),共陰極供電;
硬件配置:
伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī),轉(zhuǎn)盤(pán),接觸器,接觸器,紅色按鈕,綠色按鈕,扭子開(kāi)關(guān),熔斷器,指示燈,A/D轉(zhuǎn)換器,D/A轉(zhuǎn)換器,自鎖按鈕,按鈕。
6、變頻器主機(jī)模塊技術(shù)規(guī)格
⑴變頻器
①變頻器主機(jī),ABB ACS880系列,Pe=0.75Kw,Ue=380V,矢量控制,輸入頻率47至63Hz,輸出頻率0至650Hz,功率因數(shù)0.98,恒轉(zhuǎn)矩(CT)為1.5×額定輸出電流,變轉(zhuǎn)矩(VT)為1.1×額定輸出電流,15個(gè)可編程固定頻率,4個(gè)可編程跳轉(zhuǎn)頻率,6個(gè)可編程數(shù)字輸入點(diǎn),2個(gè)可編程模擬(0~10V或0~20mA或-10~10V)輸入點(diǎn),2個(gè)可編程模擬(0~20mA)輸出,3個(gè)可編程繼電器輸出,支持RS485/RS232串行通信,支持直流注入制動(dòng)、復(fù)合制動(dòng)、動(dòng)力制動(dòng),支持欠電壓保護(hù)、過(guò)電壓保護(hù)、過(guò)負(fù)載保護(hù)、接地保護(hù)、短路保護(hù)、點(diǎn)擊失步保護(hù),電動(dòng)機(jī)鎖定保護(hù)、電動(dòng)機(jī)過(guò)溫保護(hù)、變頻器過(guò)溫保護(hù)、參數(shù)聯(lián)鎖保護(hù),防護(hù)等級(jí)為IP20;
②所有端口引出至掛箱面板,控制端口引出插口類(lèi)型與PLC輸入輸出端口類(lèi)型一致,與主回路端口連線(xiàn)不能通用。
3教學(xué)電機(jī):Pe=0.75Kw,Ue=380V,三相異步型。
4配裝高分辨率光電編碼器及PROFINET通訊模塊。
⑵控制電機(jī)
①帶負(fù)載調(diào)節(jié)裝置,可進(jìn)行負(fù)載大小無(wú)級(jí)調(diào)節(jié),配電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)控制器;
②電機(jī)參數(shù):Pe=0.75Kw,Ue=380V,三相異步型;
⑶手持式光電測(cè)速表
①采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù),光電技術(shù)和抗干擾技術(shù)等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù),無(wú)需接觸就能準(zhǔn)確地測(cè)量出轉(zhuǎn)速值顯示器;
②5位10mm液晶顯示屏測(cè)試范圍:2.5~99,999 轉(zhuǎn)/分(r/min);
③分辨率:0.1轉(zhuǎn)/分(2.5~999.9轉(zhuǎn)/分);
④測(cè)量精度:±(0.05%n+1d) 采樣時(shí)間:1.0秒(60轉(zhuǎn)/分以下);工作電源:DC5V(四節(jié)五號(hào)干電池)。
7、觸摸屏模塊技術(shù)規(guī)格
⑴采用12寸西門(mén)子觸摸屏SIMATIC TP1200 comfort,額定電壓+24VDC(19.2到28.8V),12.1'' TFT 顯示屏,1280 x 800 像素,16M 色;觸摸屏;1 x MPI/PROFIBUS DP,1 x 支持 MRP 和 RT/IRT 的 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)接口(2 個(gè)端口);2 x 多媒體卡插槽;3 x USB,
⑵配套數(shù)據(jù)通訊電纜。
8、附件
⑴實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)及可編輯電子文檔;
⑵實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線(xiàn)(強(qiáng)電型、弱電型)。
二、自動(dòng)化學(xué)習(xí)臺(tái)培訓(xùn)項(xiàng)目
培訓(xùn)采用現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操培訓(xùn),根據(jù)沙沱發(fā)電廠(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況與電氣人員需求進(jìn)行,具體項(xiàng)目如下:
項(xiàng)目一   PLC基本指令的應(yīng)用
項(xiàng)目二   PLC功能指令的應(yīng)用
項(xiàng)目三   PLC數(shù)模轉(zhuǎn)換的應(yīng)用
項(xiàng)目四   PLC水塔水位控制的程序編寫(xiě)
項(xiàng)目五   PLC控制電機(jī)的多種方式啟動(dòng)實(shí)訓(xùn)練習(xí)
項(xiàng)目六   伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的認(rèn)識(shí)及應(yīng)用
項(xiàng)目七   PLC控制伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)訓(xùn)練習(xí)
項(xiàng)目八   PLC水塔水位控制練習(xí)
項(xiàng)目九   PLC控制變頻器實(shí)訓(xùn)練習(xí)
項(xiàng)目十   變頻器的面板控制實(shí)訓(xùn)
項(xiàng)目十一  變頻器的正反轉(zhuǎn)起停控制
項(xiàng)目十二  變頻器的多段速控制
項(xiàng)目十三  變頻器模擬量輸入調(diào)速控制
項(xiàng)目十四  編碼器速度檢測(cè)的應(yīng)用
項(xiàng)目十五  電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)控制器的認(rèn)識(shí)與應(yīng)用
項(xiàng)目十六  觸摸屏編程軟件使用
項(xiàng)目十七  觸摸屏與PLC編程應(yīng)用
項(xiàng)目十八  觸摸屏與PLC模擬流水燈的實(shí)訓(xùn)練習(xí)
項(xiàng)目十九  觸摸屏與PLC模擬交通燈的實(shí)訓(xùn)練習(xí)
項(xiàng)目二十  觸摸屏與PLC模擬搶答器的實(shí)訓(xùn)練習(xí)
項(xiàng)目二十一  觸摸屏與PLC模擬機(jī)組壓油裝置
項(xiàng)目二十二 觸摸屏與PLC模擬高、低壓氣機(jī)
項(xiàng)目二十三 觸摸屏與PLC模擬頂蓋水泵控制系統(tǒng)
項(xiàng)目二十四 觸摸屏與PLC模擬推力外循環(huán)控制系統(tǒng)
三、設(shè)備清單
1 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 柜體H1600mm×D680mm×W1540mm(可調(diào)整)
桌身采用1.5mm厚
桌面采用25mm厚中纖板
桌面鋪設(shè)PVC防靜電桌墊
桌底四個(gè)萬(wàn)向滾輪,其中兩個(gè)帶剎車(chē)
1
2 電源系統(tǒng) (1)漏電保護(hù)總電源開(kāi)關(guān)1只
(2)三相電源指示燈3只
(3)熔斷器3只
(4)交流380V電源輸出2組(插座輸出和疊插接口輸出)
(5)交流220V電源輸出2組(插座輸出和疊插接口輸出)
(6)直流24V直流穩(wěn)壓電源2組(數(shù)字顯示電壓表、電流表)
(7)直流0~5V可調(diào)電源輸出2組(數(shù)字顯示電壓表、電流表,調(diào)節(jié)電位器采用高精度多圈電位器)
1
3 觸摸屏模塊 SIMATIC HMI TP1200 comfort,12.1'' TFT 顯示屏,1280 x 800 像素,16M 色;觸摸屏;1 x MPI/PROFIBUS DP,1 x 支持 MRP 和 RT/IRT 的 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)接口(2 個(gè)端口);2 x 多媒體卡插槽;3 x USB 1
4 PLC主機(jī)模塊(主站) 西門(mén)子PLC模塊,主要設(shè)備包括:
⑴ PLC:西門(mén)子S7-1200系列1212C DC/DC/DC
⑵ 數(shù)字量8點(diǎn)輸入/6 點(diǎn)輸出,2路模擬量輸入
⑶ 5路高速計(jì)數(shù)器
⑷ 固態(tài) - MOSFET輸出
⑸ 數(shù)字IO擴(kuò)展模塊:SM1223 DI16×24VDC,DQ16×RLY
⑹ 模擬IO擴(kuò)展模塊:SM1234 AI4x13位,AQ2x14位
⑺ 串口通信模塊:CM1241 RS485/422
⑻ 網(wǎng)絡(luò)交換模塊:CSM 1277
⑼ PROFIBUS模塊:CM1243-5 PROFIBUS DP
1
5 PLC主機(jī)模塊(從站) 西門(mén)子PLC模塊,主要設(shè)備包括:
⑴PLC:西門(mén)子S7-1200系列1212C DC/DC/DC
數(shù)字量8點(diǎn)輸入/6 點(diǎn)輸出,2路模擬量輸入
5路高速計(jì)數(shù)器
固態(tài) - MOSFET輸出
⑵數(shù)字IO擴(kuò)展模塊:SM1223 DI16×24VDC,DQ16×RLY
⑶模擬IO擴(kuò)展模塊:SM1234 AI4x13位,AQ2x14位
⑷串口通信模塊:CM1241 RS485/422
⑸網(wǎng)絡(luò)交換模塊:CSM 1277
⑹PROFIBUS模塊:CM1242-5 PROFIBUS DP
  1
6 變頻器主機(jī)模塊(含電機(jī)) 1、變頻器主機(jī)模塊
(1)變頻器主機(jī),ABB ACS880系列,Pe=0.75Kw,Ue=380V,矢量控制;
(2)所有端口引出至掛箱面板,控制端口引出插口類(lèi)型與PLC輸入輸出端口類(lèi)型一致,與主回路端口連線(xiàn)不能通用。
2、 帶PROFINET通信卡,編碼器卡
2、控制電機(jī)
電機(jī)參數(shù):Pe=0.75Kw,Ue=380V,三相異步型。
1
7 水塔水位控制 含模擬水泵設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)指示,水位狀態(tài)開(kāi)關(guān)量輸出,啟動(dòng)和停止操作按鈕 1
8 電機(jī)星三角啟動(dòng)控制 含電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)指示,接觸器運(yùn)行狀態(tài)指示,啟動(dòng)和停止操作按鈕 1
9 D/A轉(zhuǎn)換和A/D轉(zhuǎn)換模塊 1、4個(gè)模擬量輸入信號(hào)(可調(diào)旋鈕,0-20mA,對(duì)應(yīng)顯示值0.0-100.0);
2、4個(gè)模擬量輸出信號(hào)(4-20mA,顯示值0.0-100.0);
3、220V供電;
4、各模擬信號(hào)均為獨(dú)立穩(wěn)定信號(hào),無(wú)干擾;
1
10 16路開(kāi)關(guān)和16指示燈 1、4個(gè)不自鎖按鈕開(kāi)關(guān)(P1-P4);
2、4個(gè)帶自鎖按鈕開(kāi)關(guān)(P5-P8);
3、8個(gè)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)(S1-S8);
4、8個(gè)輸出,發(fā)光二極管(紅色,L01-L08);
5、8個(gè)輸出,發(fā)光二極管(黃色,L11-L18);
6、8個(gè)輸出,發(fā)光二極管(綠色,L21-L28);
7、兩個(gè)數(shù)碼二極管(LED1,LED2),共陰極供電;
1
11 伺服模塊(含控制器和電機(jī)) 西門(mén)子G120型
1.進(jìn)線(xiàn)電壓 1AC 200 V 到 240 V (-15%/10%), 0.05 kW to 0.75 kW
3AC 200 V 到240 V (-15%/10%), 0.05 kW to 2 kW
2.控制模式 速度控制模式:與SIMATIC S7-1500 / S7-1200 連接,組態(tài)TO 可實(shí)現(xiàn)速度或位置控制
3.通信 PROFINET
4.防護(hù)等級(jí) IP20
5.伺服電機(jī) SIMOTICS S-1FL6 低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,軸高為 20mm,30mm,40mm
2
12 無(wú)線(xiàn)AP 帶SIM卡的無(wú)線(xiàn)AP,方便隨時(shí)隨地進(jìn)行PLC在線(xiàn)學(xué)習(xí)。帶2年流量卡。 1
13 加熱器、溫控器 便于PID調(diào)試的加熱器、溫控器、帶Modbus串口通訊 1
14 臺(tái)式電腦 安裝好培訓(xùn)臺(tái)配套軟件,WIN10,聯(lián)想或DELL 1
15 液位傳感器 量程0-5m,輸出4-20mA 1

關(guān)鍵詞: 數(shù)控車(chē)床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車(chē)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速
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