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氣動機械手與PLC物料傳輸綜合實訓(xùn)裝置
一、主要技術(shù)參數(shù)
1、LG-QD28C型 氣動機械手與PLC物料傳輸綜合實訓(xùn)裝置采用皮帶傳送方式，模擬企業(yè)皮帶生產(chǎn)線機械手分揀動作，可對皮帶精準(zhǔn)控制速度。
3、控制器：西門子PLC- S1500主機 ,12組輸入 8組輸出（繼電器輸出方式）。
4、機械手臂：機械手臂按照抓取、吸取3KG物體設(shè)計，實現(xiàn)前后伸縮、上下運動、旋轉(zhuǎn)等基本功能。
5、外軌控制系統(tǒng)：采用西門子伺服電機及配套伺服電機，機械手臂安裝在導(dǎo)軌上，實現(xiàn)精準(zhǔn)滑動，滑動距離在600mm-800mm。
6、人機界面：采用威綸通觸摸屏。
7、通信方式：控制系統(tǒng)間采用以太網(wǎng)通信
8、皮帶采用西門子變頻器控制，實現(xiàn)無極調(diào)速。
二、氣動主要功能：
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉(zhuǎn)換回路
10、計數(shù)回路
11、延時回路
12、過載保護回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復(fù)控制回路
15、單缸連續(xù)往復(fù)動作回路
16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路
17、多缸順序動作回路
18、雙缸、同步動作回路
19、回缸聯(lián)動回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應(yīng)用回路
22、快速排氣閥應(yīng)用回路
24、機械手的上下，左右，旋轉(zhuǎn)，抓取等功能
三、整體設(shè)備主要功能：
1、皮帶能實現(xiàn)精準(zhǔn)控制速度；依據(jù)物料種類、特性或?qū)傩?，通過不用傳感器快速檢測對應(yīng)物料；機械手臂根據(jù)檢測結(jié)構(gòu)實現(xiàn)抓取、吸取、旋轉(zhuǎn)等功能。
2、氣動動機械手臂安裝在外部軸導(dǎo)軌上，通過伺服電機精準(zhǔn)控制移動距離及速的，實現(xiàn)滑動功能，滑動距離在600mm-800mm。
3、人機界面完成所有控制功能的顯示、通信、控制功能；皮帶采用西門子變頻器控制，實現(xiàn)無極調(diào)速。
4、機械手臂：機械手臂按照抓取、吸取3KG物體設(shè)計，實現(xiàn)前后伸縮、上下運動、旋轉(zhuǎn)等基本功能。
四、參考設(shè)備圖片
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實驗設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓(xùn)鑒定 自控實訓(xùn) 數(shù)控軟件 實驗系統(tǒng) 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速
1、LG-QD28C型 氣動機械手與PLC物料傳輸綜合實訓(xùn)裝置采用皮帶傳送方式，模擬企業(yè)皮帶生產(chǎn)線機械手分揀動作，可對皮帶精準(zhǔn)控制速度。
3、控制器：西門子PLC- S1500主機 ,12組輸入 8組輸出（繼電器輸出方式）。
4、機械手臂：機械手臂按照抓取、吸取3KG物體設(shè)計，實現(xiàn)前后伸縮、上下運動、旋轉(zhuǎn)等基本功能。
5、外軌控制系統(tǒng)：采用西門子伺服電機及配套伺服電機，機械手臂安裝在導(dǎo)軌上，實現(xiàn)精準(zhǔn)滑動，滑動距離在600mm-800mm。
6、人機界面：采用威綸通觸摸屏。
7、通信方式：控制系統(tǒng)間采用以太網(wǎng)通信
8、皮帶采用西門子變頻器控制，實現(xiàn)無極調(diào)速。
二、氣動主要功能：
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉(zhuǎn)換回路
10、計數(shù)回路
11、延時回路
12、過載保護回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復(fù)控制回路
15、單缸連續(xù)往復(fù)動作回路
16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路
17、多缸順序動作回路
18、雙缸、同步動作回路
19、回缸聯(lián)動回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應(yīng)用回路
22、快速排氣閥應(yīng)用回路
24、機械手的上下，左右，旋轉(zhuǎn)，抓取等功能
三、整體設(shè)備主要功能：
1、皮帶能實現(xiàn)精準(zhǔn)控制速度；依據(jù)物料種類、特性或?qū)傩?，通過不用傳感器快速檢測對應(yīng)物料；機械手臂根據(jù)檢測結(jié)構(gòu)實現(xiàn)抓取、吸取、旋轉(zhuǎn)等功能。
2、氣動動機械手臂安裝在外部軸導(dǎo)軌上，通過伺服電機精準(zhǔn)控制移動距離及速的，實現(xiàn)滑動功能，滑動距離在600mm-800mm。
3、人機界面完成所有控制功能的顯示、通信、控制功能；皮帶采用西門子變頻器控制，實現(xiàn)無極調(diào)速。
4、機械手臂：機械手臂按照抓取、吸取3KG物體設(shè)計，實現(xiàn)前后伸縮、上下運動、旋轉(zhuǎn)等基本功能。
四、參考設(shè)備圖片