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工業(yè)機器人視覺應用教學系統(tǒng)
一、概述
LG-BS200型 工業(yè)機器人視覺應用教學系統(tǒng)包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、RFID數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構,可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
工業(yè)機器人實訓平臺各組件均安裝在型材桌面上,機械結構、電氣控制回路、執(zhí)行機構相對獨立,采用工業(yè)標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機器人編程與調試、RFID數(shù)據(jù)傳輸應用等多方面訓練,適合職業(yè)院校、技工學校自動化類相關專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學,適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。
二、技術性能
1、輸入電源:單相三線~220V±10%50Hz
2、工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
3、裝置容量:<1.5kVA
4、實訓平臺尺寸:2000mm×1200mm×1500mm
5、控制柜尺寸:600mm×600mm×1400mm
6、安全保護:具有漏電保護,安全符合國家標準
三、裝置的基本配置
四、實訓項目
1.工業(yè)機器人示教單元使用
2.工業(yè)機器人軟件使用
3.工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設置
4.工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取
5.工業(yè)機器人成品組裝與入庫
6.RFID數(shù)據(jù)讀寫編程與調試
7.智能視覺圖像輸入編輯與調試
8.智能視覺結果給出編輯與調試
9.智能視覺顏色比對測量
10.智能視覺編號比對測量
11.智能視覺尺寸比對測量
12.智能視覺角度測量
13.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應用
14.PLC程序編程與調試
15.RFID、智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應用
LG-BS200型 工業(yè)機器人視覺應用教學系統(tǒng)包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、RFID數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構,可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
工業(yè)機器人實訓平臺各組件均安裝在型材桌面上,機械結構、電氣控制回路、執(zhí)行機構相對獨立,采用工業(yè)標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機器人編程與調試、RFID數(shù)據(jù)傳輸應用等多方面訓練,適合職業(yè)院校、技工學校自動化類相關專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學,適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。
1、輸入電源:單相三線~220V±10%50Hz
2、工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
3、裝置容量:<1.5kVA
4、實訓平臺尺寸:2000mm×1200mm×1500mm
5、控制柜尺寸:600mm×600mm×1400mm
6、安全保護:具有漏電保護,安全符合國家標準
三、裝置的基本配置
序號 | 名稱 | 主要元件或型號、規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 實訓桌 | 1500 mm(長)×800 mm(寬)×810 mm(高) | 1張 | 鋁型材 |
2 | 觸摸屏模塊 | 7英寸;含觸摸屏-PLC通訊線 | 1塊 | |
3 | PLC控制器 | S7-1200 CPU1214CAC/DC/RLY繼電器輸出 | 1只 | |
4 | 變頻器模塊 | V20功率:0.37KW | 1只 | |
5 | 電源模塊 | 單相電源總開關1只; 熔斷器2只;單相電源插座2個; 直流電源DC:24V 2.7A 1只 | 1組 | |
6 | 按鈕模塊 | 按鈕黃、綠、紅各2只; 指示燈黃、綠、紅各2只;急停按鈕 1只;轉換開關2只,蜂鳴器1只, | 1套 | |
7 | 送料機構 | 支架1套;光電傳感器1只;直流減速電機1臺,料盤1個。 | 1套 | |
8 | 6自由度工業(yè)機器人 | ABB IRB120工業(yè)機器人本體、示教器、控制器 | 1套 | |
9 | 分揀機構 | 單出桿氣缸3只,金屬傳感器1只,光傳感器1只,電容傳感器1只,磁性開關3只,物件導槽3個,單控電磁換向閥3只,光電傳感器1只支架1套; 平皮帶1400×100×1.5 mm 1條;三相減速電機(220 V,減速比:1:15)1臺 | 1套 | |
10 | 視覺單元 | 視覺系系統(tǒng)采用工業(yè)CCD相機 130萬像素,工業(yè)鏡頭,LED光源。可對物料位置、顏色、瑕疵、斑點等信息進行檢測。 | 1套 | |
11 | RFID單元 |
由RFID讀寫器、固定底板、不銹鋼拉手等組成。RFID讀寫器感應芯片,通過工業(yè)總線和以太網(wǎng)通信控制,對芯片進行信息的讀取和寫入。3) 通訊接口:RS422; 1) 讀寫器: (1) 工作頻率/額定值:13.56MHz (2) 作用范圍/最大值:140mm (3) 傳輸率/無線電傳輸時/最大值:106kbit/s 2)電子標簽: (1) 數(shù)量:≥ 12 (2) 用戶區(qū)內(nèi)存:1024bit (3) 尺寸 :Φ24×3mm (4) 工作頻率:13.56MHz (5) 固定類型:帶背膠 (6) 感應距離:2~20mm |
1套 | |
12 | 接線端子模塊 | 接線端子和回型安全插座 | 1塊 | |
13 | 分揀物料 | 金屬,白色尼龍、黑色尼龍 | 各3個 | |
14 | 護套插頭連接線 | 紅1m、綠1m; 紅0.6m、綠0.6m、蘭0.6m;黑0.4m、綠0.4m | 各10根 | |
15 | 靜音空氣壓縮機 | MB-550W- 9 額定電壓:220V 功率:550W 排氣量:110L/min壓力:0.75MPa | 1臺 | |
16 | 熔斷器 | RT28(5A) 2只;保險管(2A) 2只 | 1套 | |
17 | 氣管 | Φ4氣管,氣管為顏色隨機,每臺配有足量氣管 | 1套 | |
18 | 配套工具 | 內(nèi)六角扳手1套、螺絲刀1套、萬用表1只 | 1套 | |
19 | 編程軟件及參考程序 | PLC編程軟件、PLC參考程序 觸摸屏編程軟件觸摸屏參考程序 | 1套 |
1.工業(yè)機器人示教單元使用
2.工業(yè)機器人軟件使用
3.工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設置
4.工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取
5.工業(yè)機器人成品組裝與入庫
6.RFID數(shù)據(jù)讀寫編程與調試
7.智能視覺圖像輸入編輯與調試
8.智能視覺結果給出編輯與調試
9.智能視覺顏色比對測量
10.智能視覺編號比對測量
11.智能視覺尺寸比對測量
12.智能視覺角度測量
13.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應用
14.PLC程序編程與調試
15.RFID、智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應用
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