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產(chǎn)品分類
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機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室

一、實(shí)驗(yàn)室配置

序號(hào) 擬購(gòu)實(shí)驗(yàn)設(shè)備名稱 規(guī)格型號(hào) 數(shù)量
1 PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置 LGP-S12 5
2 微機(jī)原理、單片機(jī)兩合一教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) LGCP-WD02 5
3 PDS便攜式數(shù)字示波器 PDS6062T 2
4 模擬示波器 COA620 2
5 車刀量角臺(tái) LGJ-CDL0 2
6 模塊化機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)版套件   5
7 模塊化機(jī)器人高級(jí)版套件   1
8 桌面型工業(yè)機(jī)器人 LGL-Z07A 1
9 電氣控制系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) LGH-DQ01B 2
10 FPGA實(shí)驗(yàn)箱 LG-E215  
11 壓電式單項(xiàng)車削測(cè)力儀   1
12 數(shù)控維修實(shí)驗(yàn)臺(tái)（下面兩臺(tái)）   2
（1） 數(shù)控銑床維修實(shí)驗(yàn)臺(tái) LGS-201MD 1
（2） 數(shù)控車床維修實(shí)驗(yàn)臺(tái) LGS-201TD 1

二、技術(shù)參數(shù)要求

（一）LGP-S12型 PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置

一、裝置概述
    LGP-S12型 PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)《中華人民共和國(guó)教育行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)——電工電子類實(shí)訓(xùn)基地儀器設(shè)備配備標(biāo)準(zhǔn)》，教育部“振興21世紀(jì)職業(yè)教育課程改革和教材建設(shè)規(guī)劃”要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)要求研發(fā)的產(chǎn)品。適合高職院校、職業(yè)學(xué)校的機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機(jī)電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》、《變頻調(diào)速技術(shù)》、《現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)》課程的教學(xué)與技能實(shí)訓(xùn)。PLC實(shí)訓(xùn)裝置也適合技工學(xué)校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所各工種PLC實(shí)訓(xùn)操作、PLC技能考核裝置。

二、裝置特點(diǎn)
1、采用積木組合式結(jié)構(gòu)，含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、總線通信模塊等，配套組態(tài)監(jiān)控軟件、仿真實(shí)訓(xùn)軟件，實(shí)現(xiàn)仿真化、信息化、網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)教學(xué)，體現(xiàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)的網(wǎng)絡(luò)性和系統(tǒng)性。
2、項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中模擬對(duì)象，實(shí)物模型中的邏輯、模擬、過程、運(yùn)動(dòng)等的控制實(shí)訓(xùn)，完成學(xué)生認(rèn)知、設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、檢修等多種技能實(shí)訓(xùn)。
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔<400m
3、裝置容量：＜0.5KVA
4、重 量：＜110Kg
5、外形尺寸：1600mm×750mm×1600mm
6、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
四、配置及功能    
  網(wǎng)絡(luò)型PLC實(shí)驗(yàn)裝置由控制屏、實(shí)訓(xùn)桌、主機(jī)實(shí)訓(xùn)組件、實(shí)訓(xùn)模塊、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、交直流電機(jī)、總線單元、通信模塊、電機(jī)導(dǎo)軌、測(cè)速機(jī)構(gòu)等組成。
（一）控制屏（鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板）
1、交流電源控制單元
    三相四線380V交流電源經(jīng)空氣開關(guān)后給裝置供電，電網(wǎng)電壓表監(jiān)控電網(wǎng)電壓，設(shè)有帶燈保險(xiǎn)絲保護(hù)，控制屏的供電由鑰匙開關(guān)和啟停開關(guān)控制，同時(shí)具有漏電告警指示及告警復(fù)位。提供三相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開關(guān)控制輸出，并設(shè)有保險(xiǎn)絲保護(hù)。
2、定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀
定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀，平時(shí)作時(shí)鐘使用，具有設(shè)定時(shí)間、定時(shí)報(bào)警、切斷電源等功能；還可自動(dòng)記錄由于接線或操作錯(cuò)誤所造成的漏電告警次數(shù)。
3、直流電源、直流電壓/電流表、邏輯輸出及指示等
直流電壓：0～10V可調(diào)輸出；直流電流：4～20mA可調(diào)輸出；直流數(shù)字電壓表/電流表；電壓表量程0～400V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級(jí)；電流表量程0～200 mA、精度0.5級(jí)；同時(shí)設(shè)有邏輯電平輸出（點(diǎn)動(dòng)、自鎖）、邏輯電平指示、LED數(shù)碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號(hào)轉(zhuǎn)換座若干。
4、主機(jī)實(shí)訓(xùn)組件
西門子S7-1200 CPU1214C 數(shù)字量14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出，模擬量 2 路輸入2 路輸出，1 個(gè)以太網(wǎng)通信端口；配套PC/MPI編程電纜。
5、工業(yè)4.0仿真實(shí)訓(xùn)軟件:(投標(biāo)時(shí)提供計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)證書原件)
  軟件采用三維建模基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的計(jì)算機(jī)仿真模擬技術(shù)，可以進(jìn)行三維智能立體倉(cāng)庫(kù)控制、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC可編程邏輯控制器應(yīng)用、機(jī)器視覺系統(tǒng)、環(huán)形輸送設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與編程、Rfid電子標(biāo)簽通信、工業(yè)無線通信網(wǎng)絡(luò)布置、控制系統(tǒng)軟件編程等多門學(xué)科的教學(xué)與培訓(xùn)。
（二）實(shí)訓(xùn)掛箱
序號(hào) 控制對(duì)象實(shí)訓(xùn)模塊 實(shí)訓(xùn)教學(xué)目標(biāo)
1 搶答器/音樂噴泉 通過對(duì)搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時(shí)序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對(duì)音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。
2 裝配流水線/十字路口交通燈 通過對(duì)“生產(chǎn)流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號(hào)控制，掌握順序控制指令的編寫方法。
3 水塔水位/天塔之光 通過對(duì)“水塔水位”和“儲(chǔ)水池水位”變化過程的判斷，了解簡(jiǎn)單邏輯控制指令的編寫方法。通過對(duì)天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。
4 自動(dòng)送料裝車/四節(jié)傳送帶 通過對(duì)傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對(duì)貨物在自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。
5 多種液體混合裝置 通過對(duì)“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時(shí)器指令的編寫方法。
6 自動(dòng)售貨機(jī) 通過用用戶投幣數(shù)目的識(shí)別和自動(dòng)售貨機(jī)中各種“貨物”的進(jìn)出控制，掌握各種計(jì)數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。
7 自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī) 通過對(duì)自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)材料（“鋼錠“郵件”）來料數(shù)量、來料類別識(shí)別及對(duì)各種執(zhí)行器（例如“電機(jī)”）啟停時(shí)序的控制，掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫方法。
8 機(jī)械手控制/自控成型機(jī) 通過對(duì)機(jī)械手停留“位置“及自控成型機(jī)各方向“液缸位置”的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡(jiǎn)單邏輯控制程序的編寫能力。
9 加工中心 通過對(duì)加工中心中各方向“電機(jī)”運(yùn)行方向及“刀庫(kù)”進(jìn)出刀、換刀過程的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力。
10 四層電梯（實(shí)物） 通過對(duì)一個(gè)完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計(jì)I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識(shí)。
11 步進(jìn)電機(jī)/直線運(yùn)動(dòng)（實(shí)物） 通過利用PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)及直線運(yùn)動(dòng)實(shí)物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、定位控制。步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)、刻度盤、指針等組成；直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動(dòng)塊等組成。
12 自動(dòng)洗衣機(jī)/電鍍生產(chǎn)線 通過對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)出水時(shí)間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線中物塊侵入不同溶液的時(shí)間、方式、先后順序的控制，掌握多點(diǎn)PLC控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力。
13 直流電機(jī)控制/溫度控制（模擬量控制） 通過對(duì)直流電機(jī)系統(tǒng)中脈沖信號(hào)采集、轉(zhuǎn)速控制（電壓量）及溫度控制系統(tǒng)中的溫度參數(shù)的控制，掌握高速計(jì)數(shù)器指令、模擬量處理指令、PID指令的使用。
14 典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操單元 掌握一般強(qiáng)電系統(tǒng)的安裝和調(diào)試工作過程知識(shí)，實(shí)現(xiàn)PLC方式的電機(jī)典型運(yùn)行控制；掌握安裝和調(diào)試PLC電氣控制系統(tǒng)的有關(guān)知識(shí)。配置：施耐德交流接觸器3只；時(shí)間繼電器1只，3個(gè)按鈕，3只交流指示燈，2只熱繼電器，元器件配置專用底座。
15 網(wǎng)孔板 學(xué)會(huì)電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試過程知識(shí)。
16 變頻器實(shí)訓(xùn)組件：配置西門子V20變頻器，帶有RS485通信接口及BOP操作面板 初步具有綜合應(yīng)用變頻器的能力，了解變頻調(diào)速在實(shí)際中的應(yīng)用，掌握變頻器與PLC之間USS通信協(xié)議的建立連接方法。
17 7英寸觸摸屏 了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識(shí)，并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動(dòng)態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實(shí)現(xiàn)方法。
18 電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤測(cè)速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表     包含光碼盤測(cè)速系統(tǒng)（配有進(jìn)口光電編碼器）、數(shù)顯轉(zhuǎn)速表及固定電機(jī)的不銹鋼導(dǎo)軌等。不銹鋼導(dǎo)軌平整度好，無應(yīng)力變形，加工精細(xì)，同心度好，互換性好，能保證電機(jī)與編碼盤之間連接的同心度不超過±5絲，電機(jī)運(yùn)行噪聲小，實(shí)訓(xùn)參數(shù)典型，能較好滿足實(shí)訓(xùn)要求。在導(dǎo)軌面板上設(shè)有五位數(shù)顯轉(zhuǎn)速表，顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速；具有電壓反饋信號(hào)；同時(shí)設(shè)有光電編碼信號(hào)輸出，包括A、B兩個(gè)通道；能夠完成各種速度開/閉環(huán)及定位實(shí)訓(xùn)。
（四）三相鼠籠異步電機(jī)：交流380V/△
（五）實(shí)訓(xùn)桌
實(shí)訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；左右設(shè)有兩個(gè)大抽屜（帶鎖），用于放置工具及資料，電腦桌聯(lián)體設(shè)計(jì)，造型美觀大方。

（二）LGCP-WD02型 微機(jī)原理、單片機(jī)兩合一教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)包含了《MCS-51單片機(jī)原理與接口》、《單片機(jī)控制技術(shù)》、《十六位微機(jī)原理與接口》、《自動(dòng)化控制》等課程教學(xué)的最佳配套實(shí)驗(yàn)設(shè)備，為各類院校的教學(xué)實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)提供了良好的實(shí)驗(yàn)開發(fā)環(huán)境，也是科研、開發(fā)工作者的得力助手。
一、系統(tǒng)組成：
1、硬件：
（1）仿真器與單片機(jī)微機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展：51CPU卡，8088CPU，64K程序存儲(chǔ)器，64K數(shù)
據(jù)存儲(chǔ)器，開放式4*6鍵盤電路，開放式6位動(dòng)態(tài)數(shù)碼管顯示電路，配有串口或USB通信方式，出廠配置為串口。
（2）輸入/ 輸出：128*64 LCD圖文電路（或字符式1602 LCD），16*16 LED點(diǎn)陣電路，
開關(guān)邏輯電平輸入/ 輸出，8MHZ時(shí)鐘與分頻，單脈沖發(fā)生器，ISP在線下載接口。
（3）常用接口芯片：8250、8251、8253、8255、8279、0809、0832、74LS273、74LS244、8237、8259、RS232/485等；
（4）控制對(duì)象：小型直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、溫度、壓力、繼電器、電子音響喇叭、IC卡讀寫等；
2、單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)：
系統(tǒng)配置Win98/2000/xp等操作平臺(tái)的Keil C51單片機(jī)、微機(jī)仿真調(diào)試軟件，支持匯編、C51、C語(yǔ)言編譯、調(diào)試；單片機(jī)在線下載軟件等。投標(biāo)時(shí)提供單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查。
3、電源：
系統(tǒng)內(nèi)置高性能直流穩(wěn)壓電源。`
4、機(jī)箱：
系統(tǒng)配置輕便鋁合金箱子作為實(shí)驗(yàn)儀機(jī)箱。
二、主要特點(diǎn)
（1）系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別CPU：5286K＋是集51、8088二大系列CPU于一體的二合一實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，內(nèi)置8088實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以8088實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)作為基板，自成一體，可單獨(dú)作為8086微機(jī)原理和接口實(shí)驗(yàn)使用；同時(shí)疊插51CPU卡，仿真器外置，構(gòu)成51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊，資源充分共享，CPU類型有1X2開關(guān)切換，無需插拔CPU卡！。
（2）實(shí)驗(yàn)開放性：實(shí)驗(yàn)電路單元盡可能獨(dú)立開放,如開放式鍵盤, 開放式顯示器,開放式串口等,為適應(yīng)多種方式實(shí)驗(yàn)提供可能。
（3）二次開發(fā)：主機(jī)板留有擴(kuò)展單元，通過選配我廠提供擴(kuò)展卡擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)功能，或根據(jù)接口定義自行擴(kuò)展。
（4）在線下載：不需編程器，可直接燒錄AT89S5X單片機(jī)。
（5）二種工作方式：一是聯(lián)PC機(jī)運(yùn)行，在與上位軟件聯(lián)機(jī)的狀態(tài)下，實(shí)現(xiàn)各種調(diào)試和運(yùn)
行的操作；二是脫機(jī)運(yùn)行，系統(tǒng)配有管理監(jiān)控，在無仿真器狀態(tài)下，系統(tǒng)自動(dòng)切換到脫機(jī)管理狀態(tài)，用戶可輕松調(diào)用EPROM中的實(shí)驗(yàn)程序完成50多個(gè)實(shí)驗(yàn)。

（三）LGJ-CDL01型 車刀量角臺(tái)

1、材料：451 鋼制
2、處理工藝：淬火
3、測(cè)量范圍：
    (1)前角測(cè)量范圍
    (2)后角測(cè)量范圍
    (3)量?jī)A角測(cè)量范圍
    (4)主(副)偏角測(cè)量范圍
    誤差范圍：±1.5度
4、規(guī)格：
（1）配四把車刀
    450車刀(車外圓、平端面、倒角)、
    900車刀(精車刀、車外圓、平端面)、
    750車刀(精車刀、車外圓、平端面)、
    切刀(切斷、切槽)
（2）精度：7～8級(jí)左右
（3）規(guī)格大小：  (長(zhǎng)×寬×高)：265×220×210mm
（4）標(biāo)配帶有：實(shí)驗(yàn)操作指導(dǎo)書。

（四）LGL-Z07型 桌面型工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

一、產(chǎn)品概述
LGL-Z07型 桌面型工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為核心，在操作平臺(tái)的四周合理分布有多種不同工藝應(yīng)用的實(shí)訓(xùn)模塊，包含了搬運(yùn)碼垛工藝、分揀工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝等工業(yè)機(jī)器人最典型應(yīng)用，不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求，完全來源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競(jìng)賽平臺(tái)。
工作站深度集成了離線編程技術(shù)，軟件中不僅包含了與硬件平臺(tái)的相符三維模型資源，還大大簡(jiǎn)化了涂膠及搬運(yùn)碼垛工藝實(shí)現(xiàn)的編程應(yīng)用過程、提高軌跡復(fù)現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。
二、產(chǎn)品組成
1.工業(yè)機(jī)器人1臺(tái)；
2.完成產(chǎn)品輸送、分揀、碼垛，產(chǎn)品軌跡模擬、TCP校點(diǎn)等工作；
3.組成：機(jī)器人模塊、實(shí)訓(xùn)模塊、控制模塊等；
4.平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)訓(xùn)功能可自主搭配，能夠完成工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知與操作，運(yùn)行軌跡操縱，程序數(shù)據(jù)及設(shè)定等示教編程。
三、技術(shù)參數(shù)
1.交流電源：?jiǎn)蜗?nbsp;AC 220V±10%  50 Hz；
2.工作環(huán)境：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3.整機(jī)功耗：≤1.5 kW；
4.安全保護(hù)措施：安全保護(hù)措施：具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù)，安全指標(biāo)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
5.外形尺寸（長(zhǎng)寬高）：1600×1200×900mm
四、產(chǎn)品配置及功能
序號(hào) 設(shè)備名稱 主要參數(shù)
1 工業(yè)機(jī)器人 型號(hào)：IRB 1200-5
負(fù)載：5kg
工作范圍：900mm
重復(fù)定位精度：.025mm
底座尺寸：210mm*210mm
用戶接口：底部接線可選
重量：54kg
安裝方式：直立、壁掛、倒置
溫度：5-45度
IP防護(hù)等級(jí)：標(biāo)配IP40 
2 主機(jī)架 1600×1200×900mm工業(yè)鋁型材搭建，鈑金表面噴塑處理，帶滾輪。
3 操作面板模塊 操作面板上的元件：操作面板上的元件，電源指示燈，蜂鳴器等
4 放料平臺(tái)模塊 實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn),九宮格分揀功能。
5 碼垛倉(cāng)庫(kù)模塊 由三層碼垛平臺(tái)組成，鈑金噴塑，鋁型材搭建
6 流水線模塊 實(shí)現(xiàn)與輸送物料自動(dòng)化設(shè)備聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)分類倉(cāng)儲(chǔ)等功能
7 TCP及工具架模塊 實(shí)現(xiàn)TCP工具存儲(chǔ)，TCP點(diǎn)的校準(zhǔn)等功能。
8 幾何軌跡模塊（TCP練習(xí)區(qū)） A4紙大小，模板可按要求更換，模板上有矩形，三角形，圓，弧線燈，文字等軌跡，并配有楔型畫筆
9 沖壓模塊 實(shí)現(xiàn)與沖壓自動(dòng)化設(shè)備聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)沖壓設(shè)備自動(dòng)搬運(yùn)分類倉(cāng)儲(chǔ)等功能
10 拋光打磨模塊 模擬工廠比較通用的打磨砂輪 拋光砂輪 打磨皮帶等打磨工藝。實(shí)現(xiàn)模擬打磨拋光等功能
11 裝配點(diǎn)膠模塊 模擬工廠比較通用的二次定位軸孔裝配，點(diǎn)膠等工藝。
12 加工中心模塊 模擬工廠比較通用的加工類設(shè)備上下料，上嵌件等工藝
13 機(jī)器人夾具模塊 實(shí)現(xiàn)物料吸取，TCP軌跡運(yùn)行等功能。
14 PLC控制系統(tǒng) 西門子S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY
15 觸摸屏 7寸真色彩MCGS 7062TI
16 變頻器 西門子V20-0.37KW
17 云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng) 1）數(shù)據(jù)云系統(tǒng)上傳2）手機(jī)app數(shù)據(jù)查詢3）歷史數(shù)據(jù)查詢4）數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)5）短信報(bào)警6）微信報(bào)警7）微信反向控制8）二次開發(fā)
18 軟件系統(tǒng) 機(jī)器人調(diào)試編程軟件、PLC控制編程仿真軟件
19 教學(xué)資源 配套說明書一套

（五）LGH-DQ01B型 電氣控制系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)

    LGH-DQ01B型 電氣控制系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要用于工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維護(hù)維修；工業(yè)機(jī)器人PLC編程；工業(yè)機(jī)器人變頻、伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整與編程控制；工業(yè)機(jī)器人傳感器的檢測(cè)與應(yīng)用；人機(jī)界面編程與應(yīng)用。
    平臺(tái)為模塊化開放式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，主模塊可作為獨(dú)立的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)單獨(dú)使用，也可通過標(biāo)準(zhǔn)接口與電工實(shí)操、電氣控制、氣動(dòng)控制、伺服步進(jìn)、傳感檢測(cè)、機(jī)械拆裝等子模塊組合，構(gòu)成不同功能的自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。各種電氣元器件、機(jī)械構(gòu)部件、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)具有直觀性，功能具有可擴(kuò)展性，應(yīng)用具有安全性。工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可用于自動(dòng)化電氣部件、氣動(dòng)部件、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業(yè)控制系統(tǒng)中最常用的設(shè)備的安裝、接線、調(diào)試，可開展自動(dòng)化相關(guān)控制技術(shù)的實(shí)訓(xùn)。
一、技術(shù)參數(shù)
1.單相 AC 220V±10% 50 Hz；
2.整機(jī)功耗：≤ 3kW；
3.環(huán)境溫度：-10～40 ℃；
4.環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
5.安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；
6.外形尺寸（長(zhǎng)寬高）：1800×1200×1500mm。
二、主要配置
序號(hào) 名稱 主要技術(shù)指標(biāo) 數(shù)量 單位
1 主模塊（PLC、變頻、觸摸屏） 鈑金噴塑臺(tái)架，1600X800X1200配腳輪。
輸入電源:三相AC380V±10%；
整體功率：<0.6kVA；
氣源壓力：≥0.4MPa；
工作溫度：-5ºC～+40ºC；
工作濕度85%（25ºC）；
整機(jī)重量：≤120Kg
由西門子S7-1200 CPU1214 DC/DC/DC，西門子V20變頻器，三相異步電機(jī)，7寸維綸觸摸屏，工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)，臺(tái)式電腦、按鈕盒等組成		 1 套
2 電氣控制模塊 由交流接觸器，繼電器，控制按鈕，網(wǎng)孔板等組成 1 套
3 氣動(dòng)模塊 由2只執(zhí)行氣缸，2個(gè)電磁閥，1個(gè)調(diào)壓表，磁開關(guān)，網(wǎng)孔板等組成 1 套
4 伺服步進(jìn)模塊 由伺服電機(jī)，絲桿，步進(jìn)電機(jī)，網(wǎng)孔板等組成 1 套
5 傳感器模塊 由電感式接近、電容式接近、光電、光纖、溫度、霍爾、磁性、光幕等傳感器，網(wǎng)孔板等組成 1 套
6 機(jī)械拆裝模塊 上料模塊、下料模塊、輸送線模塊 1 套
7 常用工具 大小一字十字螺絲刀、電工刀、壓線鉗、剝線鉗、電烙鐵、焊錫絲、斜口鉗、電工膠布、試電筆等 1 套
8 信號(hào)線 編程線、觸摸屏下載線、觸摸屏與PLC通訊線 1 套

（六）LG-E215型 FPGA實(shí)驗(yàn)箱

      LG-E215 FPGA高級(jí)實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺(tái)是一款基于Altera公司*新的CycloneIII 系列 FPGA的高端實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺(tái)。獨(dú)有的GUI人機(jī)操作界面、采用系統(tǒng)底板+核心板+2塊擴(kuò)展板的靈活設(shè)計(jì)，并配備有20多種傳感器和擴(kuò)展模塊供選擇。
一、開發(fā)平臺(tái)特性
1、GUI軟件操作界面
  獨(dú)家采用GUI人機(jī)操作界面，開機(jī)可顯示溫度、時(shí)間和設(shè)備信息等。整合開發(fā)平臺(tái)上的硬件資源，點(diǎn)擊子菜單中相關(guān)實(shí)驗(yàn)，液晶屏可與開發(fā)平臺(tái)同步運(yùn)行，提高學(xué)生動(dòng)手興趣和積極性，通過對(duì)設(shè)備各模塊的檢測(cè)和實(shí)驗(yàn)的演示，方便老師培訓(xùn)和設(shè)備檢修。
2、模塊化的靈活設(shè)計(jì)
開發(fā)平臺(tái)采用系統(tǒng)底板+核心板+擴(kuò)展板的設(shè)計(jì)方法，通過選擇不同的核心板和擴(kuò)展板構(gòu)成不同功能的開發(fā)平臺(tái)。能*大限度的滿足用戶的性能需求。模塊化的設(shè)計(jì)能使用戶對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)有清晰的認(rèn)識(shí)。
二、開發(fā)平臺(tái)硬件資源
1、核心板硬件資源
1）采用阻抗控制的 12 層 高精度PCB 板，確保板上信號(hào)頻率至少 200MHz;
2）采用Cyclone III EP3C40F780C8（可選CycloneIII EP3C80、EP3C120，可選C7 C6速度等級(jí)）；
3）配置器件EPCS16，結(jié)合千兆網(wǎng)絡(luò)支持特有的遠(yuǎn)程系統(tǒng)升級(jí)功能（Remote Systemn Upgrade）;
4）標(biāo)配64M DDR2內(nèi)存，*高運(yùn)行頻率166.667MHZ(選C6速度等級(jí)為200MHZ);
5）1MB（256K×32）SRAM ;
6）8MB NOR Flash ROM;
7）64MB NAND Flash ROM;
8）板載USB-Blaster Rev.C;
9）Mini USB2.0設(shè)備接口;
10）RS232標(biāo)準(zhǔn)串口;
11）高速SD卡接口;
12）板載50MHz系統(tǒng)時(shí)鐘;
13）4個(gè)用戶自定義LED;
14）4個(gè)用戶自定義按鍵;
15）1個(gè)七段靜態(tài)碼管;
16）1個(gè)復(fù)位按鍵;
17）1個(gè)擴(kuò)展接口;
18）AS編程接口和JTAG調(diào)試接口;
2、系統(tǒng)底板硬件資源
1）支持CycloneII、CycloneIII系列核心板;
2）800×600超大分辨率真彩色液晶顯示屏和4線電阻觸摸屏;
3）1個(gè)4相步進(jìn)電機(jī);
4）1個(gè)速度可調(diào)、可測(cè)直流電機(jī);
5）1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)串行接口;
6）2個(gè)PS2接口;
7）1個(gè)USB Device設(shè)備接口;
8）1個(gè)USB Host主機(jī)接口;
9）1個(gè)以太網(wǎng)卡接口;
10）1個(gè)16×16點(diǎn)陣;
11）個(gè)4×4鍵盤陣列;
12）8位動(dòng)態(tài)七段碼管顯示;
13）12個(gè)用戶自定義LED;
14）12個(gè)用戶自定義開關(guān)輸入;
15）12個(gè)用戶自定義按鍵輸入;
16）1個(gè)SD卡接口;
17）板載液晶驅(qū)動(dòng)模塊;
18）觸摸屏控制器;
19）2個(gè)擴(kuò)展接口;
20）1個(gè)數(shù)字時(shí)鐘源，提供等多個(gè)時(shí)鐘;
21）音頻Codec：1個(gè)音源輸入口，1個(gè)Mic輸入口，1個(gè)音源輸出口和1個(gè)耳機(jī)接口;
22）1個(gè)模擬信號(hào)源，提供頻率、幅度可調(diào)的正弦波、方波、三角波和鋸齒波
3、擴(kuò)展接口板1硬件資源(標(biāo)配)：
1）10位雙通道并行AD模塊采樣頻率20MSPS;
2）10位雙通道并行DA模塊采樣頻率40MSPS;
3）12位高速串行DA模塊采樣頻率30MSPS;
4）12位高速串行DA模塊;
5）1個(gè)視頻編、解碼模塊;
6）1個(gè)真彩VGA模塊;
7）1個(gè)紅外接收發(fā)送模塊;
8）1個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC模塊;
9）1個(gè)IICEEPROM模塊;
10）1個(gè)數(shù)字溫度傳感器模塊;
11）1個(gè)高速擴(kuò)展模塊;
12）6個(gè)高速信號(hào)測(cè)量通道
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