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四軸運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)平臺

一、概述
    LG-MD04型 四軸運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)平臺是針對運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用研究而專門設(shè)計(jì)和開發(fā)的。根據(jù)電機(jī)類型，可組合為交流伺服型，直流伺服型，步進(jìn)型，伺服步進(jìn)混合型及交直流伺服混合型等五種形式。該平臺可快速構(gòu)建多至四軸的各種運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備的實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，既滿足各類運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā)和測試要求，又可用于研究開放式運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)，也可用作運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用軟件開發(fā)的硬件平臺，是機(jī)電傳動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域理想的研究開發(fā)平臺和教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
二、系統(tǒng)特點(diǎn)：
（1）集成化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，使用安全。各軸電機(jī)的相對運(yùn)動(dòng)可從配有刻度盤的電機(jī)軸端直觀反映；
（2）多至32路的通用輸入輸出信號，各軸專用輸入輸出信號可模擬運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的各種I/O信號；
（3）輸出信號通過前面板指示燈顯示，輸入信號通過撥動(dòng)開關(guān)或按鈕模擬，操作便捷；
（4）8路獨(dú)立的模擬輸入信號接口，2路輔助編碼器輸入接口；
（5）開放式體系構(gòu)建，控制系統(tǒng)采用高性能運(yùn)動(dòng)控制卡和Windows操作系統(tǒng)，用戶可根據(jù)研究需要，選擇執(zhí)行元件，組態(tài)各種類型的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，進(jìn)行相關(guān)研究開發(fā)工作；
（6）配合專用軟件，還可演示運(yùn)動(dòng)控制器的大量運(yùn)動(dòng)特性，在集成環(huán)境下實(shí)現(xiàn)對不同維度虛擬運(yùn)動(dòng)控制對象的實(shí)際控制；
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
（一）可開始的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
1. 運(yùn)動(dòng)控制器基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
2. 電機(jī)與驅(qū)動(dòng)（執(zhí)行）裝置實(shí)驗(yàn)
3. 直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)（速度環(huán)階躍法辨識實(shí)驗(yàn)，位置環(huán)PID調(diào)整實(shí)驗(yàn)）
4. 單軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
5. 二維插補(bǔ)原理及實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)
6. 數(shù)控代碼編程實(shí)驗(yàn)
（二）可進(jìn)行的部分研究工作
1. 開放式運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究
2. 多軸復(fù)雜插補(bǔ)算法研究
3. 多軸同步控制技術(shù)研究
4. 運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用軟件開發(fā)
5. 數(shù)控系統(tǒng)軟PLC技術(shù)研究
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn) 單片機(jī)
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