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工業(yè)機器人機械裝調維修虛擬仿真軟件
工業(yè)機器人機械裝調維修虛擬仿真實訓與考評系統(tǒng)是為了滿足工業(yè)機器人行業(yè)要培養(yǎng)工業(yè)機器人基礎認知、結構裝配調試、操作維修、設備維護管理專業(yè)人才需要而開發(fā)的一款虛擬仿真實訓系統(tǒng)，是支持《工業(yè)機器人技術》、《工業(yè)機器人拆裝與調試》等課程的基礎實訓系統(tǒng)。同時，系統(tǒng)的教學內容的設計，對標國家工業(yè)機器人產業(yè)職業(yè)技能標準《工業(yè)機器人裝調工》。通過本系統(tǒng)的學習，學生能夠了解工業(yè)機器人裝配與調試的一般流程方法，能夠獨立完成工業(yè)機器人的安裝、調試、運行等工作。為學生后續(xù)學習和今后從事工業(yè)機器人技術領域的工作打下堅實的基礎。
一、項目內容介紹
1、工業(yè)機器人機械裝調維修虛擬仿真實訓與考評系統(tǒng)分學習模式、訓練模式、考核模式，共計35個實訓項目任務，支持《工業(yè)機器人基礎》《工業(yè)機器人拆裝與調試》等課程的基礎實訓。同時，系統(tǒng)的教學內容設計對標國家工業(yè)機器人產業(yè)職業(yè)技能標準《工業(yè)機器人裝調工》。
2、通過本系統(tǒng)的學習，學生能夠了解工業(yè)機器人裝配與調試的一般流程方法，能夠獨立完成工業(yè)機器人的安裝、調試、運行等工作。
3、系統(tǒng)功能模塊完整:配套實訓平臺多模式，學習、練習、考試一體化。學習模式包含工業(yè)機器人拆裝作業(yè)準備、機器人本體拆卸、機器人本體安裝、機器人初步調試四個項目，不少于27個任務。練習模式包含機器人某軸減速機更換、機器人某軸電機更換、機器人油脂更換、機器人部分零部件更換等8個綜合性任務。
4、學習模式教學實訓任務豐富：機器人拆裝作業(yè)準備虛擬仿真實訓項目包含拆裝作業(yè)防護準備、機器人拆裝工具認知、機器人拆卸作業(yè)準備等至少3個教學實訓任務；機器人本體拆卸虛擬仿真實訓項目包含機器人整體拆卸、機器人J6軸到J1軸的分步拆卸、諧波減速機的認知、RV減速機的認知等至少9個教學實訓任務；機器人本體安裝虛擬仿真實訓項目包含機器人整體安裝、機器人J1軸到J6軸的分步安裝、機器人注油、軸承的認知、軸的初步認知等至少少10個教學實訓任務。機器人初步調試項目包含調試前準備、機器人開機、機器人關機、機器人基礎調試、機器人精度檢測等至少5個教學實訓任務。
5、沉浸式體驗設計：選擇實際生產中典型工作任務，融合了崗位職業(yè)技能與專業(yè)技術，進行沉浸式學習情境設計，學習者通過實訓系統(tǒng)中的任務提示、NPC指引、語音等完成具體任務，逼近真實的實訓操作。
6、學習狀態(tài)查詢：學習者可以查詢當前學習進度，包括學習時長，每個子任務的完成狀態(tài)和得分。教師用戶可以按照項目、任務和學生個人等多個維度進行學習進度的查詢和監(jiān)控。
7、背包系統(tǒng)：任務的設計采用游戲化的形式，背包系統(tǒng)針對每個任務的操作要求不同，背包系統(tǒng)包括安全裝備欄及物品欄，提高學習過程的趣味性。
8、豐富工具、標準件庫：不少于15種工具、標準件的認知，并且工具與拆卸過程關聯(lián)。提供常用工具欄包括普通扳手、扭力扳手、油脂工具、專用鉗子、專用工具等，并提供扭力扳手扭力值調整功能，可以設定扭力扳手的扭力值大小；
9、友好操作體驗設計：設置專用工具欄，可以通過工具欄中的快捷鍵快速選擇工具，提高實訓系統(tǒng)使用效率，同時加深對工具的認識。地圖及快速跳轉、箭頭指示多形式導航，通過小地圖實現(xiàn)快速跳轉到機器人NPC獲得指引。地標指引箭頭，有效提示下一任務的操作位置。
10、拆裝過程的細節(jié)表達方面準確完善：包含機器人整體拆卸、機器人整體安裝及機器人排注油等完整視頻，機器人拆卸、安裝、調試過程中的全部動畫，并配有專業(yè)錄播級別配音講解；
11、安全作業(yè)思維貫穿整個系統(tǒng)：安全裝備的穿戴、安全提示面板，安全標識等形式進行安全預防。系統(tǒng)的任務場景按照真實工廠進行規(guī)劃并有相關標語，讓操作者學會安全操作及安全預防，防止實際操作產生安全事故。
12、詳細錯誤操作反饋：學習模式操作錯誤會及時給予提示，同時告知正確的操作方法及相關操作解釋。讓操作者充分理解每步操作的目的、方法及操作中包含的知識點內容。
14、詳細的操作記錄：學習模式中，結束任務時反饋已完成子任務信息；訓練模式中，當提交任務后給予每個步驟的操作及得分情況的詳細反饋。
15、機器人全部零件拆裝：將機器人全部零件進行拆卸，彌補實際實訓中不能或不允許拆卸及安裝的部分，讓學習者更加充分了解機器人結構。
二、項目特點
本系統(tǒng)的教學設計，采用項目式教學與游戲闖關式相結合，在項目學習、練習、測試三個環(huán)節(jié)中強化學習的知識與技能，提高學習的有效性。實訓系統(tǒng)涵蓋了工業(yè)機器人本體拆卸與裝配的全流程，打開了工業(yè)機器人結構及裝配調試的神秘面紗。
一、項目內容介紹
1、工業(yè)機器人機械裝調維修虛擬仿真實訓與考評系統(tǒng)分學習模式、訓練模式、考核模式，共計35個實訓項目任務，支持《工業(yè)機器人基礎》《工業(yè)機器人拆裝與調試》等課程的基礎實訓。同時，系統(tǒng)的教學內容設計對標國家工業(yè)機器人產業(yè)職業(yè)技能標準《工業(yè)機器人裝調工》。
2、通過本系統(tǒng)的學習，學生能夠了解工業(yè)機器人裝配與調試的一般流程方法，能夠獨立完成工業(yè)機器人的安裝、調試、運行等工作。
3、系統(tǒng)功能模塊完整:配套實訓平臺多模式，學習、練習、考試一體化。學習模式包含工業(yè)機器人拆裝作業(yè)準備、機器人本體拆卸、機器人本體安裝、機器人初步調試四個項目，不少于27個任務。練習模式包含機器人某軸減速機更換、機器人某軸電機更換、機器人油脂更換、機器人部分零部件更換等8個綜合性任務。
4、學習模式教學實訓任務豐富：機器人拆裝作業(yè)準備虛擬仿真實訓項目包含拆裝作業(yè)防護準備、機器人拆裝工具認知、機器人拆卸作業(yè)準備等至少3個教學實訓任務；機器人本體拆卸虛擬仿真實訓項目包含機器人整體拆卸、機器人J6軸到J1軸的分步拆卸、諧波減速機的認知、RV減速機的認知等至少9個教學實訓任務；機器人本體安裝虛擬仿真實訓項目包含機器人整體安裝、機器人J1軸到J6軸的分步安裝、機器人注油、軸承的認知、軸的初步認知等至少少10個教學實訓任務。機器人初步調試項目包含調試前準備、機器人開機、機器人關機、機器人基礎調試、機器人精度檢測等至少5個教學實訓任務。
5、沉浸式體驗設計：選擇實際生產中典型工作任務，融合了崗位職業(yè)技能與專業(yè)技術，進行沉浸式學習情境設計，學習者通過實訓系統(tǒng)中的任務提示、NPC指引、語音等完成具體任務，逼近真實的實訓操作。
6、學習狀態(tài)查詢：學習者可以查詢當前學習進度，包括學習時長，每個子任務的完成狀態(tài)和得分。教師用戶可以按照項目、任務和學生個人等多個維度進行學習進度的查詢和監(jiān)控。
7、背包系統(tǒng)：任務的設計采用游戲化的形式，背包系統(tǒng)針對每個任務的操作要求不同，背包系統(tǒng)包括安全裝備欄及物品欄，提高學習過程的趣味性。
8、豐富工具、標準件庫：不少于15種工具、標準件的認知，并且工具與拆卸過程關聯(lián)。提供常用工具欄包括普通扳手、扭力扳手、油脂工具、專用鉗子、專用工具等，并提供扭力扳手扭力值調整功能，可以設定扭力扳手的扭力值大小；
9、友好操作體驗設計：設置專用工具欄，可以通過工具欄中的快捷鍵快速選擇工具，提高實訓系統(tǒng)使用效率，同時加深對工具的認識。地圖及快速跳轉、箭頭指示多形式導航，通過小地圖實現(xiàn)快速跳轉到機器人NPC獲得指引。地標指引箭頭，有效提示下一任務的操作位置。
10、拆裝過程的細節(jié)表達方面準確完善：包含機器人整體拆卸、機器人整體安裝及機器人排注油等完整視頻，機器人拆卸、安裝、調試過程中的全部動畫，并配有專業(yè)錄播級別配音講解；
11、安全作業(yè)思維貫穿整個系統(tǒng)：安全裝備的穿戴、安全提示面板，安全標識等形式進行安全預防。系統(tǒng)的任務場景按照真實工廠進行規(guī)劃并有相關標語，讓操作者學會安全操作及安全預防，防止實際操作產生安全事故。
12、詳細錯誤操作反饋：學習模式操作錯誤會及時給予提示，同時告知正確的操作方法及相關操作解釋。讓操作者充分理解每步操作的目的、方法及操作中包含的知識點內容。
14、詳細的操作記錄：學習模式中，結束任務時反饋已完成子任務信息；訓練模式中，當提交任務后給予每個步驟的操作及得分情況的詳細反饋。
15、機器人全部零件拆裝：將機器人全部零件進行拆卸，彌補實際實訓中不能或不允許拆卸及安裝的部分，讓學習者更加充分了解機器人結構。
二、項目特點
本系統(tǒng)的教學設計，采用項目式教學與游戲闖關式相結合，在項目學習、練習、測試三個環(huán)節(jié)中強化學習的知識與技能，提高學習的有效性。實訓系統(tǒng)涵蓋了工業(yè)機器人本體拆卸與裝配的全流程，打開了工業(yè)機器人結構及裝配調試的神秘面紗。
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