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工業(yè)4.0環(huán)網(wǎng)實訓(xùn)系統(tǒng)

1、基本功能：工業(yè)4.0環(huán)網(wǎng)實訓(xùn)系統(tǒng)由多種工業(yè)現(xiàn)場常見的六軸機器人、并聯(lián)機器人及相連接的物流傳送帶和數(shù)控機床與裝配工件組成，機器人完成工件加工制造、檢測分揀、設(shè)備上下料、工件裝配、物流搬運、成品碼放等任務(wù)，使實訓(xùn)內(nèi)容更接近工廠實際工況。
2、 技術(shù)參數(shù)：
1）機器人共計4臺：采用歐系品牌機器人。一臺6軸機器人具有6軸聯(lián)動，示教功能，負(fù)載質(zhì)量≧5kg，臂展≧900mm，能夠滿足示范線的整線自動上下料和裝配，同時控制系統(tǒng)提供外部運動控制接口。一臺7軸機器人具有6軸聯(lián)動，示教功能，負(fù)載質(zhì)量≧5kg，臂展≧900mm，在直線方向有效行程范圍內(nèi)，位置精度由編碼器精確檢測，重復(fù)定位精度在±0.06mm范圍之內(nèi)，通過工業(yè)以太網(wǎng)與控制中心聯(lián)網(wǎng)通信，控制系統(tǒng)提供外部運動控制接口，移動速度在0～30m/min范圍內(nèi)根據(jù)操作要求任意設(shè)置。一臺并聯(lián)機器人根據(jù)機器視覺實現(xiàn)工件分揀功能，控制系統(tǒng)具有聯(lián)網(wǎng)通信接口。一臺直角坐標(biāo)機器人實現(xiàn)工件搬運功能。4臺機器人重復(fù)定位精度≦0.06mm。
2）數(shù)控機床一臺：具有數(shù)控銑床的功能，工作臺尺寸≧500mm*260mm，X行程≧500mm，Y行程≧300mm，Z行程≧400mm，定位精度±0.01mm，交流伺服電機驅(qū)動，數(shù)控系統(tǒng)采用國外知名品牌。
3）3D打印機一臺： 實現(xiàn)零件的智能制造。打印體積：305*305*457mm，打印層高精度：≦100微米；支持usb，以太網(wǎng)和wifi連接；定位精度XY軸≦11微米，Z軸≦2.5微米；具有相機平衡功能；
3）物流線≧4條：長≧1000mm，寬≧200mm，高≧900mm，采用伺服電機驅(qū)動，能夠自動傳送加工工件，滿足閉環(huán)傳送，
PLC聯(lián)網(wǎng)控制，包括送料裝置，料倉和成品料臺等。
4）機器視覺：與機器人結(jié)合實現(xiàn)工件自動識別、顏色識別、自動補償，滿足機器人上下料和裝配需求。以太網(wǎng)接口和232接口；內(nèi)存≧256M；圖像芯片：高性能CCD圖像傳感器分辨率：1600*1200。
5）整線具有手動、半自動、自動運行方式。采用工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議進行信號傳輸、集中監(jiān)控報警等功能，含4臺上位機監(jiān)控設(shè)備。
6）線號機：可連接電腦，自動進管，自動預(yù)收緊，自動半切全切，可打印套管、貼紙和熱縮管，斷電有記憶功能。
實驗項目名稱：
（1）PLC可編程控制器應(yīng)用試驗；
（2）伺服電機驅(qū)動控制實驗；
（3）工業(yè)6軸工業(yè)機器人實驗實訓(xùn)；
（4）工業(yè)7軸工業(yè)機器人實驗實訓(xùn)；
（5）數(shù)控機床電氣控制實驗實訓(xùn)；
（6）3D打印制造實驗實訓(xùn)；
（7）并聯(lián)工業(yè)機器人系統(tǒng)控制實驗實訓(xùn)；
（8）工業(yè)總線網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)實驗實訓(xùn)；
（9）多臺機器人聯(lián)動實訓(xùn)；
（10）工業(yè)現(xiàn)場總線通信實訓(xùn)；
（11）機器視覺技術(shù)基礎(chǔ)實驗；
（12）基于機器視覺的工業(yè)機器人控制實訓(xùn)。

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