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LGWL-CZ01型 開放式車載控制系統(tǒng)

品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品簡介
    LGWL-CZ01型 開放式車載控制系統(tǒng)是針對物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在汽車電子行業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,集成全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)、第四代移動(dòng)通信系統(tǒng)(4G)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(ZigBee)等通訊網(wǎng)絡(luò),配合Android高性能嵌入式平臺、電子控制器(CAN控制器)、各種傳感器(溫濕度、壓力、一氧化碳、二氧化碳、光線、PM2.5、攝像頭等),實(shí)時(shí)感知汽車行駛方位、車速油耗、四輪胎壓、環(huán)境參數(shù)等,將車載數(shù)據(jù)傳入本地終端和遠(yuǎn)程平臺,實(shí)現(xiàn)車輛系統(tǒng)的虛擬儀表車載數(shù)據(jù)顯示、車輛定位、行車記錄、倒車影像、障礙物自動(dòng)避障等功能。系統(tǒng)外觀如圖所示:  

二、功能特點(diǎn)
1、采用高性能嵌入式車載終端:采用Samsung S5P4418 CPU,Cortex-A9四核處理器,核心板和接口底板通過郵票方式可靠連接,主頻1.5Ghz、存儲容量8GB、內(nèi)存容量1GB,集成ZigBee、WiFi/BT二合一、4G通信、GPS定位等多種通信模塊;支持LINUX和Android雙系統(tǒng),一鍵切換。
2、采用CAN總線通信:配備直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輪模擬車速、油耗和行駛方向,采用CAN總線與車載終端通信。
3、多種傳感器通信方式:包括ZigBee組網(wǎng)、CAN總線通信等。
4、多種長距離通信方式:包括以太網(wǎng)(有線)、4G、GPS等。
5、靈活多樣的傳感器,支持用戶定制:提供溫濕度、光照度、二氧化碳、胎壓、CAN車速油耗行駛方向、尾氣一氧化碳有害氣體檢測、PM2.5檢測,模擬攝像頭、聲光報(bào)警以及通風(fēng)換氣設(shè)備等。
6、車載環(huán)境信息采集:定時(shí)采集溫濕度、光照度、空氣質(zhì)量、二氧化碳濃度、四輪胎壓、油耗、車速、行駛方向等車載信息,為安全駕駛提供參考。
7、車載行車記錄儀:記錄車輛行駛?cè)^程視頻圖像。
8、車載倒車影像:車輛倒車時(shí),打開倒車攝像頭,視頻實(shí)時(shí)顯示車輛后視畫面,為車輛和周圍人員的人身安全提供保證。
9、車輛實(shí)時(shí)定位功能:依托高速嵌入式車載終端GPS定位模塊,實(shí)時(shí)上報(bào)車輛的地理信息,監(jiān)控中心可隨時(shí)隨地快速獲取所有車輛位置,地圖顯示。
10、導(dǎo)航功能:內(nèi)嵌第三方地圖API,輸入目的地,地圖實(shí)時(shí)指引目標(biāo)路線。
11、語音播報(bào)功能:導(dǎo)航過程中,系統(tǒng)語音及時(shí)播報(bào)距離目的地的路況信息。道路擁堵、參數(shù)異常、聯(lián)動(dòng)設(shè)置過程中,智能語音節(jié)點(diǎn)及時(shí)播報(bào)提示信息。
12、道路擁堵模擬:使用超聲波測距實(shí)時(shí)檢測車輛前方狀況、結(jié)合當(dāng)前行駛速度,車載網(wǎng)關(guān)判斷出道路擁堵,地圖導(dǎo)航界面顯示紅色車輛擁堵標(biāo)志提醒用戶前方擁堵。一旦傳感器檢測出道路暢通,網(wǎng)關(guān)自動(dòng)取消擁堵標(biāo)志。
13、車聯(lián)網(wǎng)功能:前方車輛發(fā)布“道路擁堵”或“道路暢通”等信號后,立即發(fā)布廣播通知,提醒后方來車道路擁堵狀況。后方車輛及時(shí)調(diào)整行駛方向。
14、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)訪問:支持Web瀏覽器遠(yuǎn)程登錄,獲取實(shí)時(shí)監(jiān)測數(shù)據(jù)、車輛位置信息,曲線展示歷史數(shù)據(jù),支持歷史數(shù)據(jù)導(dǎo)出功能。

三、硬件結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖所示:

    系統(tǒng)中部署了Zigbee傳感器、CAN總線傳感器,這些傳感器分別通過ZigBee組網(wǎng)、CAN總線與車載網(wǎng)關(guān)通信。網(wǎng)關(guān)可選擇使用WiFi、4G移動(dòng)接入互聯(lián)網(wǎng),同時(shí)帶有GPS導(dǎo)航定位模塊實(shí)現(xiàn)車輛的實(shí)時(shí)定位。
1、Zigbee傳感器:主要包括溫濕度、光照度、二氧化碳、胎壓監(jiān)測、尾氣監(jiān)測等節(jié)點(diǎn),均采用CC2530通信模塊、傳感器模塊和接口底板的結(jié)構(gòu)形式。CC2530既作為單片機(jī)檢測傳感器數(shù)據(jù),又作為通信模塊運(yùn)行zigbee組網(wǎng)協(xié)議和協(xié)調(diào)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的上報(bào)和控制命令的接收執(zhí)行。
2、CAN總線傳感器單元:主要包括車速、油耗、行駛方向CAN總線單元,采用STM32處理器主板、CAN通信模塊、和外圍設(shè)備的結(jié)構(gòu)形式。STM32作為單片機(jī)檢測車速、油耗以及行駛方向的數(shù)據(jù),通過CAN總線與車載網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的上報(bào)和控制命令的接收執(zhí)行。

四、軟件資源
    整個(gè)軟件系統(tǒng)包括智能車載網(wǎng)關(guān)管理軟件、智能車載WEB終端監(jiān)控平臺軟件。智能車載Web終端監(jiān)控平臺部署在云服務(wù)器上,提供一段時(shí)間的使用權(quán)限,只需打開瀏覽器登錄即可訪問系統(tǒng)。智能車載網(wǎng)關(guān)管理系統(tǒng)是車載網(wǎng)板的本地控制中心。
1、智能車載導(dǎo)航網(wǎng)關(guān)管理軟件:默認(rèn)運(yùn)行Android系統(tǒng),具有系統(tǒng)設(shè)置、設(shè)備添加、傳感器信息、行車記錄儀、倒車影像、導(dǎo)航定位、道路擁堵聯(lián)網(wǎng)發(fā)布等功能項(xiàng)。系統(tǒng)設(shè)置主要設(shè)置CAN總線的波特率、zigbee協(xié)調(diào)器的串口號、服務(wù)器地址、傳感器上下限與執(zhí)行器的聯(lián)動(dòng)。設(shè)備添加主要用于向系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫添加zigbee節(jié)點(diǎn)、CAN設(shè)備。行車記錄儀主要模擬車輛行駛過程中的視頻監(jiān)控。倒車影像主要模擬車輛在倒車時(shí)啟動(dòng)攝像頭進(jìn)行視頻監(jiān)控。系統(tǒng)支持導(dǎo)航定位,同時(shí)語音提醒道路狀況。當(dāng)?shù)缆钒l(fā)生擁堵時(shí),自動(dòng)發(fā)布,為其他車輛提供路徑參考。
車載網(wǎng)關(guān)端軟件在整個(gè)智能車載中起著承上啟下的作用,是整個(gè)網(wǎng)板的核心,向下管理ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、CAN總線傳感器、向上接入云平臺,進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。網(wǎng)關(guān)采用Android軟件開發(fā),使用串口通訊,接收ZigBee傳感器采樣數(shù)據(jù),下發(fā)ZigBee控制命令控制設(shè)備開關(guān);使用CAN總線接口,實(shí)時(shí)接收CAN傳感器節(jié)點(diǎn)上報(bào)的數(shù)據(jù);軟件內(nèi)置MQTT協(xié)議,可與WEB客戶端進(jìn)行即時(shí)通訊,實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)采樣信息和設(shè)備狀態(tài),同時(shí)通過webservice二次開發(fā)接口將數(shù)據(jù)存入云服務(wù)器數(shù)據(jù)庫,實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)存儲。
2、智能車載Web端監(jiān)控系統(tǒng)軟件:提供瀏覽器方式訪問智能車載Web端監(jiān)控軟件。Web系統(tǒng)后端采用Spring+mybatis+Tomcat架構(gòu),內(nèi)嵌MQTT協(xié)議。只需輸U(kuò)RL地址,就可以登錄到web系統(tǒng)中,遠(yuǎn)程查詢所有車輛的位置、所有車載傳感器的采樣數(shù)據(jù),對各個(gè)執(zhí)行設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。具體包括網(wǎng)關(guān)管理、傳感器設(shè)備管理、聯(lián)動(dòng)管理、報(bào)警記錄、歷史數(shù)據(jù)曲線顯示、車輛位置等功能。
 五、配置清單

序號

類別

名稱

數(shù)量

備注

  1.  

結(jié)構(gòu)

落地式網(wǎng)孔掛板

1

 

  1.  

嵌入式車載終端

智能網(wǎng)關(guān)(板載WiFi/BT模塊、7寸1024*600電容觸摸顯示屏)

1

 

  1.  

網(wǎng)關(guān)喇叭

1

 

  1.  

4G移動(dòng)通訊模塊(安裝在A9背面)

1

4G天線

  1.  

GPS/Beidou定位模塊(安裝在A9背面)

1

GPS天線

  1.  

Zigbee通訊模塊(安裝在A9背面)

1

 

  1.  

車載監(jiān)控設(shè)備

Zigbee協(xié)調(diào)器

1

 

  1.  

Zigbee溫濕度節(jié)點(diǎn)

1

 

  1.  

ZigBee光照度節(jié)點(diǎn)

1

 

  1.  

ZigBee空氣質(zhì)量(PM2.5)節(jié)點(diǎn)

1

 

  1.  

ZigBee胎壓監(jiān)測節(jié)點(diǎn)

4

 

  1.  

稱重傳感器裝置(10kg)

4

 

  1.  

ZigBee一氧化碳節(jié)點(diǎn)

1

 

  1.  

ZigBee二氧化碳節(jié)點(diǎn)

1

 

  1.  

CAN車速油耗模擬節(jié)點(diǎn)

1

 

  1.  

直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輪

1

 

  1.  

高清模擬攝像頭

2

 

  1.  

ZigBee通風(fēng)扇節(jié)點(diǎn)

1

 

  1.  

ZigBee聲光控制節(jié)點(diǎn)

1

 

  1.  

軟件系統(tǒng)

智能車載導(dǎo)航終端管理軟件

1

 

  1.  

智能車載Web端監(jiān)控平臺

1

外網(wǎng)部署

  1.  

附件

CC2530-Debugger調(diào)試器

1

10芯排線

  1.  

JLink仿真器

1

20芯排線

  1.  

程序下載調(diào)試板

1

10芯排線

  1.  

方口USB數(shù)據(jù)線

1

 

  1.  

Micro USB數(shù)據(jù)線

1

 

  1.  

USB轉(zhuǎn)RS232轉(zhuǎn)換器

1

 

  1.  

TF卡讀卡器

1

 

  1.  

TF

1

 

 六、技術(shù)參數(shù)

序號

名稱

詳細(xì)參數(shù)

  1.  

整體功能要求

采用落地式網(wǎng)孔掛板,各個(gè)節(jié)點(diǎn)通過亞克力基板固定在車輛分解圖上。

節(jié)點(diǎn)可自由拆卸,自由組合,既能在網(wǎng)板上形成完整的車載系統(tǒng),又可以獨(dú)立成為一個(gè)實(shí)驗(yàn)單元。

主要包括高性能車載導(dǎo)航終端,傳感器節(jié)點(diǎn),行車記錄儀,倒車影像儀,GPS/北斗雙模定位模塊以及4G移動(dòng)通信模塊。

傳感器節(jié)點(diǎn)包含溫濕度、光照度、空氣質(zhì)量PM2.5濃度、胎壓、尾氣CO濃度、CO2濃度、車速油耗以及行駛方向等監(jiān)測節(jié)點(diǎn),每個(gè)節(jié)點(diǎn)都是獨(dú)立的模塊。

能夠進(jìn)行ZigBee、WiFi、藍(lán)牙、以太網(wǎng)、CAN、232、485通信。

系統(tǒng)采用B/S架構(gòu),提供免費(fèi)云服務(wù)平臺,支持本地車載終端和WEB端進(jìn)行車輛環(huán)境參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測。

具體功能應(yīng)包括:

1)車內(nèi)環(huán)境參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測

2)數(shù)據(jù)查詢與告警處理

3)歷史數(shù)據(jù)導(dǎo)出

4)行車記錄儀與倒車影像監(jiān)控

5)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控

6)車輛實(shí)時(shí)定位

7)車載導(dǎo)航與語音播報(bào)

提供各個(gè)節(jié)點(diǎn)或設(shè)備的電路原理圖、通信協(xié)議文檔、Zigbee組網(wǎng)案例、CAN通信案例、Android應(yīng)用開發(fā)等實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。

  1.  

高性能車載導(dǎo)航終端

用于管理ZigBee傳感器網(wǎng)絡(luò)、CAN總線傳感器,配置接入云平臺,與云平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

主要包含

采用Android軟件開發(fā),實(shí)時(shí)處理ZigBee傳感器采樣數(shù)據(jù);使用CAN總線接口,實(shí)時(shí)接收CAN傳感器節(jié)點(diǎn)上報(bào)的數(shù)據(jù);軟件內(nèi)置MQTT協(xié)議,可與WEB客戶端進(jìn)行即時(shí)通訊,實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)采樣信息和設(shè)備狀態(tài),同時(shí)通過webservice二次開發(fā)接口將數(shù)據(jù)存入云服務(wù)器數(shù)據(jù)庫,實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)存儲。

智能車載導(dǎo)航網(wǎng)關(guān)控制軟件主要功能包括:地圖定位及導(dǎo)航、Zigbee/CAN傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測、參數(shù)配置、設(shè)備添加、行車記錄儀、倒車影像等。

1核心板

內(nèi)核:四核Cortex-A9處理器S5P4418,主頻可調(diào),最大1.6GHz

內(nèi)存:1GB DDR3,帶寬32位,頻率最高800MHz;

eMMC存儲:8GB/16GB/32GB,標(biāo)配8GB,滿足大容量需求;

GPUMAIL-400,3D圖形加速

編解碼:支持H.264、MP4、JPEG硬件編解碼;

音頻:集成REALTEAKALC5640,提供去底噪的MIC錄音和立體聲喇叭驅(qū)動(dòng),一路PCM可提供給MODEM和藍(lán)牙耳機(jī);

RGB顯示:24RGB888,最大支持1920*1080;

HDMI:符合HDMI1.4a,最大支持1920*1080;

LVDS:單通道,最大支持1920*1080;直接與LVDS屏連接,不需加任何轉(zhuǎn)換芯片;

GMAC:支持以太網(wǎng)絡(luò)PHY芯片,支持10/100/1000M;

觸摸屏:I2C接口電容屏,支持5點(diǎn)以上觸摸;

RTC:集成NXPRTC芯片而不是用CPU自身的RTC功能,工作電流僅為0.25uA@3.3V,用戶常規(guī)40mA鈕扣電池可保存時(shí)間達(dá)15年之久。

I/O電平3.3V,符合當(dāng)前IO電平,不需要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換;

所有I/O具有中斷功能;

具有6UART,其中UART1為五線制,符合更多應(yīng)用;

核心板提供加密IC,給用戶唯一標(biāo)識的串碼,便于用戶產(chǎn)生MAC地址和標(biāo)識產(chǎn)品。

電源管理PMIC芯片,支持2A大電流充電支持,支持外接5VUSB5V

采用8L HDI的盲埋工藝制造,多層GND有效地屏蔽高速信號線,減少EMI的產(chǎn)生。

帶有屏閉罩,在散熱和EMIEMC方面性能出眾。

2底板

采用4PCB工藝,含豐富的外圍接口。

多點(diǎn)觸摸電容顯示屏:1個(gè),TFT IPS LCD,分辨率1024*600;

顯示接口:標(biāo)配2.0間距20P標(biāo)準(zhǔn)LVDS接口1個(gè),板載HDMI接口個(gè),板載LCD接口1個(gè);

模擬攝像頭接口:1個(gè),支持PALNTSC制式;

CMOS攝像頭接口:1個(gè),支持500M像素OV5642;

數(shù)據(jù)接口:集成兩通道USB2.0 HOST USB-A2個(gè),可接U盤鼠標(biāo);1MicroUSB OTG2.0協(xié)議接口 1個(gè);

以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò):100M以太網(wǎng)接口1個(gè),標(biāo)準(zhǔn)RJ45;

WIFISDIO接口WIFI模塊,支持802.11b/g/n;

BlueTooth:藍(lán)牙4.0支持,串口相連;

串口232RS232 DB9 2路;

串口TTLTTL電平UART2路,2.0間距4p連接器;

TF卡接口:1個(gè);

SIM卡接口:1個(gè);

MODEM:標(biāo)準(zhǔn)Minipci-E接口,支持3G4G,與SIM卡一同使用實(shí)現(xiàn)電話和數(shù)據(jù)通信的功能;

按鍵:音量增減鍵,復(fù)位按鍵,電池休眠喚醒按鍵;

撥動(dòng)開關(guān):電源開關(guān),BTTTL UART切換開關(guān),232/485切換開關(guān);

音頻接口:1.5W喇叭1個(gè),1個(gè)音頻輸出接口,1個(gè)MIC接口;

視頻接口:1路模擬高清攝像頭輸入接口,可與四通道視頻轉(zhuǎn)換模塊連接,自由切換;

LED:具有充電指示燈,MODEM工作狀態(tài)燈,電源燈,系統(tǒng)指示燈;

電源:5V電源輸入,過壓保護(hù),支持鋰電池接入,可充電和電量檢測;

板載1路CAN總線、1路485總線等現(xiàn)場總線接口,板載1組24P排線接口,含用于I/O、I2C、SPI、A/D、PWM、UART,用于外部功能擴(kuò)展。

默認(rèn)板載WiFi/BT二合一通訊模塊、ZigBee通訊模塊;

可選配4G移動(dòng)通信模塊、GPS定位模塊。

★支持Linux系統(tǒng)與Android系統(tǒng)一鍵切換。

3)板載WiFi/BT二合一通訊模塊

該模塊是一款低成本、低功耗、小體積、高性能的WiFi+BT4.2模塊,該模塊符合802.11b/g/n標(biāo)準(zhǔn),內(nèi)部集成SDIO接口的WiFi芯片和UART/I2S/PCM接口的低功耗藍(lán)牙4.2,具有Station ModeSoftAP,P2P功能等。

模塊直接焊接在A9接口底板上,自帶陶瓷天線,用于無線數(shù)據(jù)收發(fā)。

WiFi性能參數(shù):

協(xié)議標(biāo)準(zhǔn):符合WLAN IEEE802.11 b/g/n單邊頻率;

通信速率:802.11n時(shí),為72.2Mbps802.11g時(shí),為54Mbps,802.11b時(shí),為11Mbps;

頻率范圍:2.4GHz~2.497GHz2.4GHz ISM Band);

信道數(shù)量:2.4GHz,Ch1~Ch14;

調(diào)制技術(shù):802.11b時(shí),為DQPSKDBPSKCCK;802.11 g/n時(shí),為OFDM /64-QAM、16-QAM、QPSKBPSK;

通訊接口:SDIO;

藍(lán)牙性能參數(shù):

協(xié)議標(biāo)準(zhǔn):Bluetooth V4.2

通信速率:1、2、3Mbps,高達(dá)4Mbps;

頻率范圍:2.4GHz~2483.5GHz;

信道數(shù)量:79路信道;

調(diào)制技術(shù):FHSS、GFSK、DPSK、DQPSK;

通訊接口:UART/PCM;

工作電壓:3.3VDC供電;

工作溫度:-30~85℃;存儲溫度:-40~85℃;

工作濕度:10%~95%,無凝露; 

44G移動(dòng)通訊模塊

采用標(biāo)準(zhǔn)的Mini PCIe封裝,同時(shí)支持LTEUMTSGSM/GPRS網(wǎng)絡(luò),最大上行速率為50Mbps,最大下行速率為100Mbps。

兼容現(xiàn)存的EDGEGSM/GPRS網(wǎng)絡(luò),確保在缺乏3G4G網(wǎng)絡(luò)的偏遠(yuǎn)地區(qū)也能正常工作。

EC20 Mini PCIe支持接收分集技術(shù),在終端設(shè)備上安裝2個(gè)不同的蜂窩天線,從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)可靠的無線連接。它通過多輸入多輸出技術(shù)(MIMO)降低誤碼率,改善通信質(zhì)量。同時(shí),EC20 Mini PCIe結(jié)合了高速無線連接與內(nèi)置多星座高精度定位SPS+GLONASS接收器。

頻段:FDD LTE:B1/B3/B8,TDD LET:B38/B39/B40/B41,TDSCDMA:B34/B39,UMTS:B1/B8GSM:900/1800MHz;

頻帶寬度:1.4/3/5/10/15/20MHz;

數(shù)據(jù)速率: LTE-FDD:下行100Mbps,上行50Mbps,LTE-TDD:下行61Mbps,上行18MbpsDC-HSPA+:下行42Mbps,上行5.76MbpsUMTS:下行384kbps,上行384Kbps;EDGE:下行236.8Kbps,上行236.8Kbps;GPRS:下行85.6Kbps,上行85.6Kbps;

音頻:語音解碼模式:HR,FR,EFR,AMR,AMR-WB;回聲消除,噪聲抑制;

網(wǎng)絡(luò)協(xié)議:內(nèi)置豐富的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,TCP/UDP/PPP/FTP/HTTP/SMTP/MMS/SSL,集成多個(gè)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口;

天線:DL MIMO 2*2;

供電電壓:3.0V~3.6V,3.3V典型值;

工作溫度:-40~+80℃;

AT命令控制:3GPP TS27.007 以及增強(qiáng)型AT命令。

5GPS定位模塊

具有高靈敏度、低功耗、小型化、小靜態(tài)漂移、高精度定位的特點(diǎn);

性能參數(shù):

22個(gè)跟蹤通道,66個(gè)捕獲通道;

頻率:GPS L1 1575.42MHz,C/A碼;

支持WAASEGNOS、MSASGAGAN;

跟蹤靈敏度:-165dBm

捕獲靈敏度:-148dBm;

冷啟動(dòng):23s(開闊天空);溫啟動(dòng):2-3s;熱啟動(dòng):<1s;

定位精度:3mCEP50 without SA),2.5mSBAS);

定位精度:3s;

速度精度:0.1m/s;時(shí)間脈沖:100m/s;最大更新速率:10Hz;

數(shù)據(jù)格式:NMEA 0183,可定制;

運(yùn)行限制:高度<18000m,速度<515m/s,加速度<4g;

電源:3.0~4.2V;

功耗:50mw

VBAT7uA;

功能接口:2個(gè)UART接口,1個(gè)SPI接口,1個(gè)USB接口;

工作溫度:-40~85℃,儲存溫度:-40~85℃;

封裝:SMD;

標(biāo)準(zhǔn):符合RoHs;

無線類型:支持無源、有源天線;

  1.  

ZigBee協(xié)調(diào)器

結(jié)構(gòu):由ZigBee通訊模塊和底板組成;

通信模塊通過單排針與底板連接,默認(rèn)采用2.4G板載天線通信;預(yù)留膠棒天線接口;可更換相同尺寸的藍(lán)牙通訊模塊;

底板通過兩側(cè)雙排針與嵌入式網(wǎng)關(guān)連接,具有RS232、TTL UART、藍(lán)牙三種傳輸選擇跳線;匯聚信息既可通過TTL電平的UART接口接入嵌入式網(wǎng)關(guān),也可通過RS232電平轉(zhuǎn)換芯片與DB9接口接入網(wǎng)關(guān)或上位機(jī)PC

底板具有1個(gè)CC2530燒寫接口,2個(gè)傳輸指示燈,3個(gè)狀態(tài)指示燈、3個(gè)功能按鍵,1個(gè)復(fù)位按鍵,1個(gè)電源撥動(dòng)開關(guān);

功能:用于建立無線ZigBee傳感器網(wǎng)絡(luò),匯聚、分析傳感器信息,并與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

射頻芯片:CC2530;

Flash容量≧128KB;

RAM容量:8K的RAM;

數(shù)據(jù)通訊接口:RS232或TTL UART接口;

天線接口:2.4G板載天線;

協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.15.4;

協(xié)議棧:默認(rèn)采用ZigBee 2007,兼容ZigBee2006,TinyOS等;

傳輸速率:無線數(shù)據(jù)傳輸速率約為20~250kbps;

通信距離:室內(nèi)30~50m,室外90~200m;

工作電壓:供電電壓典型值默認(rèn)DC 5V。

工作電流<120mA;

供電方式:支持插針式供電、獨(dú)立供電兩種方式;

  1.  

空氣溫濕度傳感器節(jié)點(diǎn)

用于檢測車內(nèi)相對濕度和溫度,全量程校準(zhǔn),全靜態(tài)時(shí)序控制,兩線制數(shù)字格式輸出,具有自動(dòng)休眠功能,體積小功耗低,測量精度高;

采用貼片型溫濕度傳感器芯片;

通訊接口:兩線制數(shù)字接口(SCL、SDA),直接與微控制器相連,響應(yīng)速度快;

測量方式:請求式測量,自動(dòng)休眠,超低能耗;全標(biāo)定輸出,無需重新校準(zhǔn);

濕度測量范圍:0~100%RH;

溫度測量范圍:-40~123.8℃;

濕度測量精度:±4.5%RH;

溫度測量精度:±0.5℃;

響應(yīng)時(shí)間:8s(tau63%)

低功耗: 80μW(12位測量,1/s);

處理器型號:CC2530,8KB RAM容量,128KB Flash容量,zstack2007協(xié)議棧。

無線通信類型:ZigBee;

供電:默認(rèn)DC 3.3V;

  1.  

光照度傳感器節(jié)點(diǎn)

用于檢測室內(nèi)的光照度

采用貼片型光照度傳感器芯片;

通訊接口:模擬型;線性電壓輸出2.2~VCC,接入射頻芯片的一路AD接口;

特性:內(nèi)置雙敏感元接收器,可見光范圍內(nèi)高度敏感,輸出電流隨照度呈線性變化;

光電流(最?。?/font>27uA,(最大):54uA;

暗電流(泄露電流):0.1uA;

處理器型號:CC2530,8KB RAM容量,128KB Flash容量,zstack2007協(xié)議棧。

無線通信類型:ZigBee;

供電:默認(rèn)DC 3.3V

  1.  

空氣質(zhì)量PM2.5濃度檢測節(jié)點(diǎn)

用于模擬檢測車輛外部空氣PM2.5濃度,給車主提供空氣質(zhì)量情況。

傳感器類型:GP2Y1050AU0F

最大量程:0-999微克/立方米

最大工作電流:100mA

工作溫度:-20~50

串口數(shù)據(jù)輸出頻率:1/

處理器型號:CC2530,8KB RAM容量,128KB Flash容量,zstack2007協(xié)議棧。

通信方式:ZigBee組網(wǎng)通信

節(jié)點(diǎn)供電:DC 5V

  1.  

胎壓傳感器監(jiān)測節(jié)點(diǎn)

采用支架式托盤結(jié)構(gòu),按壓式應(yīng)變片感知壓力,模擬檢測車輛四個(gè)輪胎的氣壓,保證行車安全。

處理模塊:HX711AD(24位轉(zhuǎn)換精度)

支架直徑:10cm

外觀高度:3.5cm(含支柱)

轉(zhuǎn)換精度:24位

校準(zhǔn)后精度:1g內(nèi)

測量方式:全橋電路測量,標(biāo)準(zhǔn)總線

處理器型號:CC2530,8KB RAM容量,128KB Flash容量,zstack2007協(xié)議棧。

通信方式:ZigBee組網(wǎng)通信

節(jié)點(diǎn)供電:DC 5V

  1.  

稱重傳感器裝置

承重面尺寸:130mm*95mm

承重面厚度:5mm

傳感器量程:10kg

線號線纜:紅色(傳感器電源輸入E+),綠色(傳感器電源地E-),白色(差分信號輸出S-),黑色(差分信號輸出S+)。

靈敏度:2.0mV/V

電源電壓:5V-10V

  1.  

尾氣CO濃度節(jié)點(diǎn)

用于檢測車輛排出的尾氣中CO的濃度,提供有效數(shù)據(jù),為降低有害氣體排放、提高燃燒率提供依據(jù)。

產(chǎn)品型號:MQ-7

產(chǎn)品類型:半導(dǎo)體氣體傳感器

檢測濃度:10~500ppm

預(yù)熱時(shí)間:不少于48小時(shí)

處理器型號:CC2530,8KB RAM容量,128KB Flash容量,zstack2007協(xié)議棧。

通信類型:ZigBee組網(wǎng)通信

節(jié)點(diǎn)供電:DC 5V

  1.  

二氧化碳濃度檢測節(jié)點(diǎn)

主要用于檢測車內(nèi)二氧化碳的濃度,以保證良好的車內(nèi)環(huán)境。

產(chǎn)品類型:固體電解質(zhì)氣體傳感器

標(biāo)準(zhǔn)封裝:金屬封裝

檢測氣體:二氧化碳

檢測濃度:350—10000ppmCO2

加熱電壓(VH): 6.0±0.1 VAcorDC

負(fù)載電阻(RL): 可調(diào)

加熱電阻(RH): 35Ω±3Ω(室溫)

加熱功耗(PH): 1200mW

溫度、濕度:20℃±2℃;65%±5%RH

處理器型號:CC2530,8KB RAM容量,128KB Flash容量,zstack2007協(xié)議棧。

通信類型:ZigBee組網(wǎng)通信

節(jié)點(diǎn)供電:DC 5V

  1.  

車速油耗模擬監(jiān)控節(jié)點(diǎn)

基于ARM Cortex-M3內(nèi)核處理器,主頻72MHZ,內(nèi)存:64KB,FLASH:512KB;采用SN65HVD230芯片實(shí)現(xiàn)CAN通信接口;

板載電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,驅(qū)動(dòng)芯片L298N雙橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,驅(qū)動(dòng)部分端子供電范圍5-35V,驅(qū)動(dòng)部分峰峰值電流2A,邏輯部分工作電流0-36mA

控制信號電平:低電平-0.3V;高電平 2.3V;

通信調(diào)試接口:采用MAX232通信調(diào)試接口;

油門監(jiān)測接口:AD采集接口,用于采集油門調(diào)劑旋鈕的旋轉(zhuǎn)值,通過PWM調(diào)節(jié)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力,調(diào)節(jié)當(dāng)前車速;

外部中斷檢測:實(shí)時(shí)檢測當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)速值,計(jì)算車當(dāng)前的車速;

板載超聲波傳感器,距離范圍:2cm-400cm

感應(yīng)角度:15度。

供電:DC12V

  1.  

直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輪裝置

含直流編碼器電機(jī)、具有霍爾碼器,可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)切換、急停功能;

工作電壓:12V

工作電流:100mA

轉(zhuǎn)速:77/min;

要求可通過端子排或香蕉頭插孔和智能節(jié)點(diǎn)連接。

  1.  

高清模擬攝像頭

作為行車記錄、倒車影像場景使用。

CMOS攝像頭,像素52萬以上,

接口:BNC

供電電壓:DC12V

  1.  

通風(fēng)扇節(jié)點(diǎn)

節(jié)點(diǎn)由微型風(fēng)扇控制板、ZigBee通信模塊和底板三部分組成;

微控制器I/O輸出控制。

額定電壓:DC5V

額定電流:0.19A

額定轉(zhuǎn)速:8000轉(zhuǎn)/分鐘

風(fēng)量:1.53 CFM

  1.  

聲光控制節(jié)點(diǎn)

節(jié)點(diǎn)由聲光報(bào)警控制板、ZigBee通信模塊和底板三部分組成;

板載1個(gè)紅燈、1個(gè)藍(lán)燈、1個(gè)BEEP蜂鳴器。

微控制器I/O輸出控制。

供電電源:DC5V

  1.  

智能車載導(dǎo)航終端管理軟件

默認(rèn)運(yùn)行Android系統(tǒng),具有設(shè)備添加、ZigBee/CAN傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測、參數(shù)配置、行車記錄儀、倒車影像、地圖定位導(dǎo)航等功能項(xiàng)。系統(tǒng)設(shè)置主要設(shè)置CAN總線的波特率、zigbee協(xié)調(diào)器的串口號、服務(wù)器地址、傳感器上下限與執(zhí)行器的聯(lián)動(dòng)。設(shè)備添加主要用于向系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫添加zigbee節(jié)點(diǎn)、CAN設(shè)備。行車記錄儀主要模擬車輛行駛過程中的視頻監(jiān)控。倒車影像主要模擬車輛在倒車時(shí)啟動(dòng)攝像頭進(jìn)行視頻監(jiān)控。系統(tǒng)支持導(dǎo)航定位,同時(shí)語音提醒道路狀況。當(dāng)?shù)缆钒l(fā)生擁堵時(shí),自動(dòng)發(fā)布。軟件內(nèi)置MQTT協(xié)議,可與WEB客戶端進(jìn)行即時(shí)通訊,實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)采樣信息和設(shè)備狀態(tài),同時(shí)通過webservice二次開發(fā)接口將數(shù)據(jù)存入云服務(wù)器數(shù)據(jù)庫,實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)存儲。

開發(fā)環(huán)境:Android Studio

  1.  

智能車載WEB遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺

采用Java開發(fā),瀏覽器方式訪問。可遠(yuǎn)程對多個(gè)車輛的運(yùn)行狀況、環(huán)境參數(shù)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

主要功能:用戶管理、用戶登錄、車載導(dǎo)航網(wǎng)關(guān)管理、傳感器設(shè)備管理、傳感器數(shù)據(jù)管理、聯(lián)動(dòng)管理、報(bào)警記錄管理、車輛地圖定位等。

內(nèi)置MQTT協(xié)議,可以接收網(wǎng)關(guān)發(fā)布的消息,解析顯示在頁面。開放Webservice接口供網(wǎng)關(guān)調(diào)用。

開發(fā)環(huán)境:ideaIU2016

關(guān)鍵詞: 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速
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